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工作原理
GHJS12采用脈沖式激光測距與旋轉棱鏡掃描技術：掃描時，設備發射1550nm人眼安全激光脈沖（脈沖寬度5ns，重復頻率300kHz）至巷道壁或設備表面，通過時間飛行法（TOF）計算激光往返時間，結合高精度時鐘（時鐘精度20ps）解算目標距離（測距精度±10mm）；旋轉棱鏡（轉速400rpm，掃描角度360°×90°）實現水平360°、垂直90°全空間覆蓋，單站可掃描120m半徑內的巷道斷面或設備輪廓；全封閉防爆殼體（材質為304不銹鋼，厚度8mm）隔離內部電路與外部易燃氣體，防爆等級達Ex ib I Mb（本質安全型），即使設備內部產生電火花也不會引燃甲烷等可燃氣體；礦用本安電源（輸出DC12V/5A）通過限流、限壓設計，確保電路能量始終低于可燃氣體最小點火能量；多站掃描時，設備通過內置IMU（慣性測量單元）與UWB（超寬帶）定位模塊記錄位姿信息，結合ICP（迭代最近點）算法自動拼接點云，拼接誤差≤0.02m；針對潮濕或反光表面（如積水、金屬設備），設備支持多次回波接收技術（最多3次回波），有效提取目標真實距離；掃描數據通過礦用本安型以太網傳輸至防爆計算機（運行Windows 10 IoT系統），配套軟件支持點云去噪、巷道斷面分析（計算巷道收斂變形量）、設備碰撞預警（與BIM模型對比）及三維建模（生成TIN網格模型），輸出格式涵蓋LAS/XYZ/DXF，兼容主流礦山GIS軟件。
應用范圍
覆蓋礦井全生命周期三維測量場景：巷道變形監測（日常巡檢、頂板下沉、兩幫移近量計算）、采空區測繪（體積計算、垮落高度分析）、設備安裝定位（掘進機、采煤機空間坐標校準）、災害應急評估（瓦斯爆炸后巷道損毀范圍測繪、透水事故后積水區域三維建模）及礦山復墾（地表塌陷區地形測量）等，尤其適合檢測狹長巷道（如運輸大巷、回風巷）、不規則采空區（如房柱式開采遺留空間）或動態變形區域（如軟巖巷道持續收斂）；支持與礦用無人機/機器人集成，通過ROS接口實現“空地協同”掃描，適配復雜巷道（如交叉口、硐室）下的三維數據采集；設備防護等級達IP68，可在-20℃至50℃、濕度0%-100%（可浸水1m深）的礦井環境中穩定工作，滿足防爆、防水、防塵、抗沖擊的嚴苛要求。
技術參數
測距范圍：0.5m-120m（單站掃描半徑）；測距精度：±10mm（2σ）；掃描速度：30萬點/秒；角度分辨率：水平0.018°/垂直0.036°；激光波長：1550nm（人眼安全）；激光等級：Class 1；掃描角度：水平360°×垂直90°；拼接精度：多站拼接誤差≤0.02m；防爆等級：Ex ib I Mb（本質安全型）；防護等級：IP68；數據接口：礦用本安型以太網、RS485；工作溫度：-20℃-50℃；工作濕度：0%-100%RH；電源：礦用本安電源（DC12V/5A）；續航時間：連續掃描≥8小時；重量：25kg（含電池）；尺寸：600mm×500mm×400mm。
產品特點
全系列通過MA（礦用產品安全標志）認證與IECEx國際防爆認證，本質安全型設計從源頭消除爆炸風險，可直接用于甲烷濃度≥0.5%的礦井環境；全封閉防爆殼體與礦用本安電源構成雙重安全防護，即使設備內部故障也不會引發瓦斯爆炸；1550nm人眼安全激光器符合IEC 60825-1標準，可安全掃描礦工無風險；旋轉棱鏡掃描技術使單站覆蓋面積較傳統擺鏡式設備提升2倍，減少50%外業布站時間；配套軟件集成巷道斷面智能分析（自動識別頂板、兩幫、底板，計算收斂變形量）、設備碰撞預警（與BIM模型實時對比，提前3天預警碰撞風險）及多格式數據導出功能，外業操作效率提升35%；可選配全景相機模塊（集成1200萬像素RGB相機，同步采集巷道表面色彩）與氣體檢測模塊（集成甲烷、一氧化碳傳感器，實時監測環境氣體濃度），擴展安全監測功能。GHJS12以“防爆、精準、智能”的特性，成為礦井三維測量的核心安全裝備。
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湖北 - 武漢
2025年07月23日 ~ 26日
