浙江衢州有色金屬化學分析技術理論與應用

正方體雙閥門液氯取樣鋼瓶 810     

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本實用新型公開了一種正方體雙閥門液氯取樣鋼瓶,屬于化學分析取樣設備技術領域,由上QF-10閥門方形開關、上QF-10閥門閥體、上QF-10閥門進出氣口、正方體上平面、正方體側平面、側QF-10閥門閥體、側QF-10閥門方形開關、側QF-10閥門進出氣口組成,其特征在于正方體上平面與正方體下平面及四塊正方體側平面鋼板焊接圍成正方體箱體,在正方體上平面上裝有上QF-10閥門閥體,在正方體側平面上裝有側QF-10閥門閥體,其有益效果設計簡單,成本低廉,使液氯取樣鋼瓶能在分析臺上穩定擺放,及與國產的QF-10閥門配套,避免了小型針型閥門的不安全配置,具有較大實用性。

五角形體液氯取樣鋼瓶 751     

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本實用新型公開了一種五角形體液氯取樣鋼瓶,屬于化學分析取樣設備技術領域,它由QF-10閥門方形開關、QF-10閥門閥體、QF-10閥門進出氣口、五角形上平面、正方形側邊組成,其特征在于五塊正方形側邊和五角形上平面及五角形下平面用鋼板焊接圍成五角形箱體,在五角形上平面上留有QF-10閥門閥體,其有益效果設計簡單,成本低廉,使液氯取樣鋼瓶能在分析臺上穩定擺放,及與國產的QF-10閥門配套,避免了小型針型閥門的不安全配置,具有較大實用性。

雙閥門液氯取樣鋼瓶 1001     

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本實用新型公開了一種雙閥門液氯取樣鋼瓶,屬于化學分析取樣設備技術領域,它由左QF-10閥門閥體、左QF-10閥門方形開關、左QF-10閥門進出氣口、右QF-10閥門方形開關、右QF-10閥門閥體、右QF-10閥門進出氣口、正方體上平面、正方體側平面組成,其特征在于正方體上平面與正方體下平面及四塊正方體側平面鋼板焊接圍成正方體箱體,在正方體上平面上裝有左QF-10閥門閥體和右QF-10閥門閥體,其有益效果設計簡單,成本低廉,使液氯取樣鋼瓶能在分析臺上穩定擺放,及與國產的QF-10閥門配套,避免了小型針型閥門的不安全配置,具有較大實用性。

三角形體雙閥門液氯取樣鋼瓶 851     

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本實用新型公開了一種三角形體雙閥門液氯取樣鋼瓶,屬于化學分析取樣設備技術領域,它由左QF-10閥門閥體、左QF-10閥門進出氣口、左QF-10閥門方形開關、右QF-10閥門方形開關、右QF-10閥門閥體、右QF-10閥門進出氣口、三角形上平面、正方形前側邊、正方形右側邊組成,其特征在于正方形前側邊和正方形右側邊及另一正方形左側邊與三角形上平面、三角形下平面用鋼板焊接圍成三角形箱體,在三角形上平面留有左QF-10閥門閥體和右QF-10閥門閥體,其有益效果設計簡單,成本低廉,使液氯取樣鋼瓶能在分析臺上穩定擺放,及與國產的QF-10閥門配套,避免了小型針型閥門的不安全配置,具有較大實用性。

八邊形液氯取樣鋼瓶 1099     

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本實用新型公開了一種八邊形液氯取樣鋼瓶,屬于化學分析取樣設備技術領域,它由左QF-10閥門閥體、左QF-10閥門進出氣口、左QF-10閥門方形開關、右QF-10閥門方形開關、右QF-10閥門閥體、右QF-10閥門進出氣口、八邊形上平面、方形側面組成,其特征在于八塊方形側面和八邊形上平面及八邊形下平面用鋼板焊接圍成八邊形箱體,在八邊形上平面上留有左QF-10閥門閥體和右QF-10閥門閥體,其有益效果設計簡單,成本低廉,使液氯取樣鋼瓶能在分析臺上穩定擺放,及與國產的QF-10閥門配套,避免了小型針型閥門的不安全配置,具有較大實用性。

五邊形液氯取樣鋼瓶 1019     

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本實用新型公開了一種五邊形液氯取樣鋼瓶,屬于化學分析取樣設備技術領域,它由上QF-10閥門方形開關、上QF-10閥門閥體、上QF-10閥門進出氣口、五邊形上平面、側QF-10閥門閥體、側QF-10閥門方形開關、側QF-10閥門進出氣口、方形側面組成,其特征在于五塊方形側面和五邊形上平面及五邊形下平面用鋼板焊接圍成五邊形箱體,在五邊形上平面上留有上QF-10閥門閥體,在方形側面留有側QF-10閥門閥體,其有益效果設計簡單,成本低廉,使液氯取樣鋼瓶能在分析臺上穩定擺放,及與國產的QF-10閥門配套,避免了小型針型閥門的不安全配置,具有較大實用性。

八邊形液氯取樣鋼瓶 842     

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本實用新型公開了一種八邊形液氯取樣鋼瓶,屬于化學分析取樣設備技術領域,它由上QF-10閥門方形開關、上QF-10閥門閥體、上QF-10閥門進出氣口、八邊形上平面、方形側面、下QF-10閥門閥體、下QF-10閥門方形開關、下QF-10閥門進出氣口組成,其特征在于八塊方形側面和八邊形上平面及八邊形下平面用鋼板焊接圍成八邊形箱體,在八邊形上平面上留有上QF-10閥門閥體,在八邊形下平面留有下QF-10閥門閥體,其有益效果設計簡單,成本低廉,使液氯取樣鋼瓶能在分析臺上穩定擺放,及與國產的QF-10閥門配套,避免了小型針型閥門的不安全配置,具有較大實用性。

五邊形液氯取樣鋼瓶 833     

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本實用新型公開了一種五邊形液氯取樣鋼瓶,屬于化學分析取樣設備技術領域,它由左QF-10閥門閥體、左QF-10閥門進出氣口、左QF-10閥門方形開關、右QF-10閥門方形開關、右QF-10閥門閥體、右QF-10閥門進出氣口、五邊形上平面、方形側面組成,其特征在于五塊方形側面和五邊形上平面及五邊形下平面用鋼板焊接圍成五邊形箱體,在五邊形上平面上留有左QF-10閥門閥體和右QF-10閥門閥體,其有益效果設計簡單,成本低廉,使液氯取樣鋼瓶能在分析臺上穩定擺放,及與國產的QF-10閥門配套,避免了小型針型閥門的不安全配置,具有較大實用性。

三角形體液氯取樣鋼瓶 1169     

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本實用新型公開了一種三角形體液氯取樣鋼瓶,屬于化學分析取樣設備技術領域,它由QF-10閥門方形開關、QF-10閥門閥體、QF-10閥門進出氣口、三角形上平面、正方形前側邊、正方形右側邊組成,其特征在于正方形前側邊和正方形右側邊及另一正方形左側邊與三角形上平面、三角形下平面用鋼板焊接圍成三角形箱體,在三角形上平面上留有QF-10閥門閥體,其有益效果設計簡單,成本低廉,使液氯取樣鋼瓶能在分析臺上穩定擺放,及與國產的QF-10閥門配套,避免了小型針型閥門的不安全配置,具有較大實用性。

氣體管路中的防冷凝系統 755     

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一種氣體管路中的防冷凝系統，包括電源、控溫儀表、半導體加熱模塊、熱電偶、烘箱、檢測器、U型反應管、載氣進口及高溫反應爐。烘箱由加熱鋁塊、高溫棉及烘箱外殼組成，電源用于給系統供電，熱電偶插入烘箱內部，時刻監測烘箱內溫度，并轉化為電信號傳輸給與其相連的控溫儀表，控溫儀表發出指令，傳輸給與其相連的加熱鋁塊，加熱鋁塊置于烘箱內部，用于給烘箱加熱，烘箱的兩端各設有一個氣體管路接口，氣體運輸管從一端插入，從另一端口出去，進入檢測器中，烘箱的空隙用高溫棉填充，保溫性好。U型管置于高溫反應爐內，用于化學反應，反應結束后，載氣從U型管的一端進入，將反應物氣體從另一端帶出，流經烘箱內的氣體管道，進入檢測器。

液氯取樣鋼瓶 831     

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本實用新型公開了一種液氯取樣鋼瓶,屬于液氯化學分析技術領域,它由長方體上平面、方形閥門開關、QF-10閥門閥體、進出氣口、長方形側平面組成,其特征在于長方體上平面、長方體下平面,四個正方形側平面圍成長方體,在長方體上平面上留有裝配QF-10閥門,在QF-10閥門閥體上有方形閥門開關,在QF-10閥門閥體側邊有進出氣口,使用時把進出氣口裝配在液氯管道上,用方形扳手把方形閥門開關打開,即可進行取樣,取樣完畢,把方形閥門開關關閉,把進出氣口接入分析吸收管道中即可排氯稱重計量,完成分析全過程,其有益效果設計簡單,成本低廉,具有較大實用性。

液氯取樣鋼瓶 773     

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本實用新型公開了一種液氯取樣鋼瓶,屬于液氯化學分析技術領域,它由正方體上平面、方形閥門開關、QF-I0閥門閥體、進出氣口、正方形側平面組成,其特征在于正方體上平面、正方體下平面,四個正方形側平面圍成正方體,在正方體上平面上留有裝配QF-10閥門,在QF-10閥門閥體上有方形閥門開關,在QF-10閥門閥體側邊有進出氣口,使用時把進出氣口裝配在液氯管道上,用方形扳手把方形閥門開關打開,即可進行取樣,取樣完畢,把方形閥門開關關閉,把進出氣口接入分析吸收管道中即可排氯稱重計量,完成分析全過程,其有益效果設計簡單,成本低廉,具有較大實用性。

用于提純五氟氯苯的裝置及方法 1177     

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本發明公開了一種用于提純五氟氯苯的裝置及方法，采用雙結晶器式的熔融結晶裝置，原料首先在其中一只結晶器內進行熔融結晶，然后將得到的母液轉移至另一只結晶器進行母液結晶回收。利用該裝置提純五氟氯苯包括如下步驟：(a)雜質分析；(b)提純方案設計；(c)提純準備；(d)測凝固點；(e)加料；(f)結晶；(g)排出一次母液；(h)一級發汗；(i)一級出料；(j)一次母液結晶回收；(k)二級發汗；(l)二級出料。該方法在熔融結晶前對五氟氯苯原料進行充分剖析，掌握五氟氯苯及其雜質的物理性質和化學性質，方便工作人員對癥下藥，設計與之相匹配的熔融結晶工藝，獲得的產品純度高，帶來巨大的經濟效益。

譜儀放大器中的基線恢復電路 1051     

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一種譜儀放大器中的基線恢復電路，包括運算放大電路部分、基線恢復電路和采集模塊電路三大部分，放大電路、基線恢復電路及數據采集電路依次串行連接，此電路的主要作用是信號經過AD515L放大后，從輸出端輸出，輸出端與基線恢復電路及采集模塊連接，當輸出信號基線偏高或偏低，導致信號峰值偏出信號采集模塊的量程時，可以通過調整可調電阻，把整個輸出信號下移或者上移，使其剛好落在采集模塊的量程之內。本實用新型基線恢復電路可以與液相分析儀、氣相分析儀、化學吸附儀等測量儀器配合使用，操作方便、運行精準、性能穩定。

藥物-靶標相互作用的預測方法、裝置、設備和存儲介質 710     

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本申請提供了一種藥物?靶標相互作用的預測方法、裝置、設備和存儲介質。方法包括：獲取訓練數據集，所述訓練數據集包括：靶標對象的蛋白序列和藥物對象的化學結構，以及所述靶標對象和所述藥物對象兩者之間的相互作用關系；提取所述靶標對象的蛋白序列的靶標特征和所述藥物對象的化學結構的藥物特征；對所述靶標特征和所述藥物特征進行特征選擇；將選擇后的靶標特征和藥物特征進行特征融合；基于融合后的靶標特征和藥物特征，構建用于預測藥物?靶標相互作用強弱順序的排序模型；獲取待預測靶標對象和待預測藥物對象；基于所述排序模型，預測所述待預測靶標對象和所述待預測藥物對象的親和力。能夠預測靶標對象和藥物對象的親和力。

EHS監測監視動態管理控制系統 761     

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EHS監測(視)動態管理控制系統是一款可以通過網絡監測(視)化學工業安全環境現場信息的大型系統平臺,它包括有毒有害氣體監測、易燃易爆氣體監測、重大危險源監測(視)、水質空氣污染監測、重要崗位巡檢到崗識別和職業病預警六大監測管理平臺,系統分為四大業務功能邏輯模塊,企業客戶端、監控中心服務器、企業遠程查詢客戶端、監控中心管理系統,二大系統支撐模塊分別是數據庫系統和WEB服務系統,數據庫系統采用Microsoft?SQLServer?2000;WEB系統采用Windows?Server?IS或IIS,后臺腳本語言使用ASP,前臺腳本使用JavaScript。

毛竹紙杯的綜合性能測定方法 962     

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本發明提供一種毛竹紙杯的綜合性能測定方法，松厚度性能檢測、強度性能檢測，強度性能檢測包括抗張強度檢測、耐破強度檢測和撕裂強度檢測，竹片預處理后經過化學浸漬和磨漿，將化學浸漬液分為若干個濃度梯度，將同等量的竹片放入等體積的各個浸漬液樣品中，測定漿樣的加拿大游離度、并按相關標準在紙頁成型器中抄造成紙頁，測定各個樣品紙張的松厚度、抗張性能、撕裂強度和耐破強度與不同濃度的樣品加拿大游離度與松厚度之間的關系并制取表格。該測定方法探究化學浸漬液濃度對紙杯松厚度、抗張強度、耐破強度和撕裂強度的影響，從而便于在生產紙杯原漿時合理調配化學浸漬液的濃度，從而便于生產高質量的紙漿，同時降低了化學浸漬液的使用成本。

反應釜遠程檢修裝置 876     

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一種反應釜遠程檢修裝置，包括伸縮型釜壁撐架、旋轉型檢修臂和遠程控制器，伸縮型釜壁撐架包括上開合撐釜架和下開合撐釜架，上開合撐釜架與下開合撐釜架上下對稱設置且兩者之間設有伸縮彈簧、伸縮線纜和液力頂柱，旋轉型檢修臂包括旋轉基座和變幅搖臂，旋轉基座設有搖臂電機，變幅搖臂設有檢修照明燈、攝像鏡頭和套筒型工具座。本實施例通過遠程控制器操控伸縮型釜壁撐架和旋轉型檢修臂，代替檢修工人進入立式釜體內檢查和維修設備，即使立式釜體內有高溫或各種有毒有害的化學氣體，也能及時的進行檢查和修理，并且不會發生檢修工人中毒或受傷的事故。因此，該反應釜遠程檢修裝置結構合理、操控簡單，既能提高生產效率，又能防止發生人身事故。

釜罐檢修裝置 1067     

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一種釜罐檢修裝置，包括綜合基架、釜內定位架、旋轉檢修臂和遠程控制器，綜合基架呈管型結構且其頂端和低端分別設有起重吊環和撐架筋板，釜內定位架包括伸縮頂壓裝置和多副開合撐桿，伸縮頂壓裝置安裝在綜合基架內腔的頂部并設有推拉軸座板，在綜合基架的頂端和低端都設有旋轉檢修臂，旋轉檢修臂包括軸套型搖臂架、檢修搖臂和多夾座檢修頭。本實施例通過遠程控制器操控釜內定位架和旋轉檢修臂，代替檢修工人進入立式釜體內檢查和維修設備，既使立式釜體內有高溫或各種有毒有害的化學氣體，也能及時的進行檢查和修理，并且不會發生檢修工人中毒或受傷的事故。因此，該釜罐檢修裝置結構合理、操控簡單，既能提高生產效率，又能防止發生人身事故。

橫撐型反應釜檢修裝置 725     

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一種橫撐型反應釜檢修裝置，包括釜內定位架、橫移管套架、旋轉管套架、多功能檢修臂、釜口起重機和釜外控制器，釜內定位架呈管型結構且其內腔設有橫向頂壓機，橫移管套架套裝在釜內定位架的外圈并設有吊繩柱頭和線纜柱頭，旋轉管套架通過轉軸套裝在橫移管套架的外圈且其外壁設有搖臂軸座，多功能檢修臂包括變幅搖臂、檢修臂頭和脫卸型電動工具。本實施例通過視頻顯示器就能檢查立式釜體內設備損壞的情況，通過操控手柄就能操控多功能檢修臂維修設備，即使立式釜體內有高溫或各種有毒有害的化學氣體，也能及時的進行檢查和修理，并且不會發生檢修工人中毒或受傷的事故。因此，該橫撐型反應釜檢修裝置結構合理、操控簡單，能防止發生人身事故。

釜外控制反應釜檢修器 986     

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一種釜外控制反應釜檢修器，包括釜內綜合機架、頂壓定位機、卷筒升降機、綜合檢修機和釜外控制器，在釜內綜合機架的內腔安裝多端口液壓機和集控線盒，頂壓定位機包括液力升降器和多副液力頂壓桿，液力升降器安裝在釜內綜合機架的內腔，卷筒升降機包括起重卷筒、釜口懸掛架和起重吊繩，綜合檢修機包括變幅伸縮臂和檢修轉盤，變幅伸縮臂設有轉盤電機和照明攝像頭。本實施例代替檢修工人進入立式釜體檢查和維修設備，即使立式釜體內有高溫或各種有毒有害的化學氣體，也能及時的進行檢查和修理，并且不會發生檢修工人中毒或受傷的事故。因此，該釜外控制反應釜檢修器結構合理、操控簡單，既能提高生產效率，又能防止發生人身事故。

懸吊型反應釜檢修裝置 1065     

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一種懸吊型反應釜檢修裝置，包括釜頂起重機、釜內檢修機和釜外控制器，釜頂起重機包括釜口起重架和雙繩槽卷筒，釜口起重架設置在立式反應釜的頂部，釜內檢修機包括懸吊基架、開合型撐釜架和綜合檢修工具，懸吊基架設有轉輪基座和頂桿開合槽，綜合檢修工具安裝在液力頂釜桿上且其結構包括檢修搖臂和輪型檢修頭，在懸吊基架和綜合檢修工具上設有多個照明攝像頭。本實施例通過視頻顯示器就能檢查立式反應釜內設備損壞的情況，通過操控手柄就能操控釜內檢修機維修設備，即使立式反應釜內有高溫或各種有毒有害的化學氣體，也能及時的進行檢查和修理，并且不會發生檢修工人中毒或受傷的事故。因此，該懸吊型反應釜檢修裝置結構合理、操控簡單。

EHS監測(視)動態管理控制系統 1055     

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EHS監測(視)動態管理控制系統是一款可以通過網絡監測(視)化學工業安全環境現場信息的大型系統平臺,它包括有毒有害氣體監測、易燃易爆氣體監測、重大危險源監測(視)、水質空氣污染監測、重要崗位巡檢到崗識別和職業病預警六大監測管理平臺,系統分為四大業務功能邏輯模塊,企業客戶端、監控中心服務器、企業遠程查詢客戶端、監控中心管理系統,二大系統支撐模塊分別是數據庫系統和WEB服務系統,數據庫系統采用Microsoft?SQLServer?2000;WEB系統采用Windows?Server?IS或IIS,后臺腳本語言使用ASP,前臺腳本使用JavaScript。

肟水解轉化率的測定方法 971     

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本發明涉及一種肟水解轉化率的測定方法，特別涉及采用氣相色譜進行檢測的分析方法，屬于分析化學領域。其特征是采用加入過量的酮，與肟水解生成的羥胺充分反應，得到相應的肟被過量的酮萃取為油相，并利用氣相色譜分析其對應兩種肟的比值，從而確定肟水解的轉化率。優點為：具有簡便、可靠、相對準確的特點，對肟水解的生產控制和產品質量控制具有重要的現實意義。

管道安全防泄漏缺陷檢測儀 788     

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本實用新型公開一種管道安全防泄漏缺陷檢測儀，包括檢測盒和主控盒，所述檢測盒一側連接有主控盒，所述主控盒一側連接有內管，所述內管插入在外管中，所述內管側面固定有金屬波浪條，所述外管側面螺紋連接有緊固螺栓；本實用新型結構設計合理，使用方便，利用自吸泵吸收周圍環境中的氣體，通入到檢測腔中，通過氟氣檢測器進行電化學檢測，檢測的結果返回給單片機，通過顯示屏將信息顯示，并提供揚聲器，利用揚聲器對檢測結果進行播報，整體采用可調節結構，為檢測儀配有底座，可將其固定在指定位置，也可采用手持的方式進行使用，同時其長度可調，并在檢測儀前端提供可轉動照明燈，在黑暗的環境也可使用其檢測，大幅度提高其使用的靈活性。

新型污水檢測裝置用觀察孔 809     

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本實用新型公開了一種新型污水檢測裝置用觀察孔，包括觀察鏡、護邊、遮光板、通孔、轉軸、第一磁鐵、第二磁鐵、螺栓和螺栓孔，所述觀察鏡外周設置有護邊，所述護邊上設置有螺栓孔，所述螺栓孔沿護邊的圓心軸向設置，且所述螺栓孔至少設置為三個，每個所述的螺栓孔內均設置有螺栓，所述護邊上設置有通孔，所述遮光板一側設置有安裝塊，所述安裝塊上設置有安裝孔。本實用新型一種新型污水檢測裝置用觀察孔在保證避光的化學制劑與檢測樣水之間的中和效率的前提下且便于工作人員實時的通過觀察孔觀察檢測裝置內的檢測樣水與化學制劑的中和情況，進而有效的提高了檢測質量進而有效的降低了工作人員的工作強度。

面向異構環境的基于深度強化學習的軌跡定位方法 1203     

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本發明屬于室內定位技術領域，具體是涉及一種面向異構環境的基于深度強化學習的軌跡定位方法。本發明充分利用了環境中的觀測和智能體自身的歷史動態信息，以智能體的位置、環境中具有設備異構性的RSS向量和過去n個時刻的歷史動作為狀態，用于動作的選擇。再基于近場條件選擇強于RSS閾值對應的APs，以構成選定的APs集合，再根據集合的大小計算最終獎賞值。依據MDP中設計的各要素對智能體的位置進行估計，并以獎賞值為學習導向基于經驗重放機制和目標網絡進行深度強化學習算法的迭代訓練。本發明基于路徑損耗模型得到具有設備異構性的仿真RSS數據，實驗結果證明本發明所提方法能夠實現較高的定位精度，并對處理異構RSS數據也具有一定的魯棒性。

基于高純球形硅溶膠的環保型化學機械拋光液及其制備方法和拋光方法 1093     

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本發明屬于化學機械拋光液技術領域，具體涉及一種基于高純球形硅溶膠的環保型化學機械拋光液及其制備方法和拋光方法。粗拋拋光液包括以下重量百分比的各組分：高純球形硅溶膠0.5?25％，表面活性劑0.15?0.5％，氧化劑2?5％，pH調節劑10?20％，螯合劑2?5％，余量為水。精拋拋光液包括以下重量百分比的各組分：高純球形硅溶膠0.5?30％，表面活性劑0.25?0.70％，氧化劑2?5％，pH調節劑10?18％，螯合劑2?5％，余量為水。本發明所提供的拋光液高純、穩定，經測試后表面光澤度高、去除率高、平坦均勻，幾乎無劃痕，無污染物，拋光效果優異。

循環冷卻水微堿化過渡期換熱器電化學誘導成膜方法 892     

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一種循環冷卻水微堿化過渡期換熱器電化學誘導成膜方法。首先，將循環冷卻水系統換熱器與較活潑的金屬—鋅塊相連，組成原電池，將循環水pH調至2~4，運行過程中監測循環水中的金屬離子含量，約2~3天后，當其上升趨勢變緩，清洗完成。對于黃銅質換熱器，將系統調至堿性，加入氧化劑，一定時間后即可在其表面形成一層Cu2O鈍化膜，撤除陰極保護之后，逐漸轉化為穩定的CuO鈍化膜，此后，黃銅腐蝕速率< 0.005mm/a。對于碳鋼質換熱器，先一次性加入Fe2+，循環一定時間后，將溶液調至堿性，再加入氧化劑，一定時間后撤除陰極保護，其表面形成致密的氧化鐵鈍化膜，腐蝕速率< 0.01mm/a，防止出現局部腐蝕，完成循環冷卻水微堿化過渡階段。

基于圖神經網絡的強化學習集群蜂擁控制方法 968     

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本發明公開了一種基于圖神經網絡的強化學習集群蜂擁控制方法，包括以下步驟：建立集群蜂擁控制模型；確定集群的拓撲結構特征表示方法；確定智能體的觀測信息特征表示方法；設計狀態空間、行為空間與回報函數；設計深度強化學習算法中的策略網絡與評價網絡模型；設計算法框架及網絡參數更新方法；設計集群蜂擁控制算法的訓練流程。本發明借助深度強化學習技術實現集群蜂擁控制算法，利用圖神經網絡提取集群的拓撲結構特征以及觀測信息特征，有效提高集群蜂擁控制算法的收斂速度和對動態環境的適應能力，同時能夠保證在控制噪聲等干擾下算法的穩定性。