權利要求書： 1.一種在滾筒輸送機線上對產品自動碼垛的機構，其特征在于，包括：
機架組件和懸臂機構，所述懸臂機構的一端活動設于所述機架組件上；
垂直升降立柱，所述垂直升降立柱活動設于所述懸臂機構的另一端上；
抓取吸盤組，所述抓取吸盤組固定設于所述垂直升降立柱的底部，所述抓取吸盤組包括：安裝板以及若干吸盤，所述安裝板安裝于所述垂直升降立柱的底部，若干所述吸盤均朝下設置；
第一驅動組件，所述第一驅動組件設于所述機架組件上，所述第一驅動組件與所述懸臂機構傳動連接，所述第一驅動組件用于驅動所述懸臂機構沿所述機架組件的長度方向活動；
第二驅動組件，所述第二驅動組件設于所述懸臂機構上，所述第二驅動組件與所述垂直升降立柱傳動連接，所述第二驅動組件用于驅動所述垂直升降立柱沿所述懸臂機構的長度方向活動；
第三驅動組件，所述第三驅動組件設于所述垂直升降立柱上，所述第三驅動組件與所述抓取吸盤組傳動連接，所述第三驅動組件用于驅動所述抓取吸盤組件縱向活動；
還包括：輸送機構，所述輸送機構：包括至少兩輸送線，兩所述輸送線并列設置，所述機架組件設于所述輸送機構的側邊，所述懸臂機構設于所述輸送機構的上方，且橫跨兩所述輸送線。
2.根據權利要求1所述在滾筒輸送機線上對產品自動碼垛的機構，其特征在于，兩所述輸送線分別包括并列設置的第一輸送線和第二輸送線，所述第一輸送線設于所述機架組件與所述第二輸送線之間。
3.根據權利要求2所述在滾筒輸送機線上對產品自動碼垛的機構，其特征在于，所述輸送機構還包括：碼垛架，所述碼垛架設于所述機架組件與所述第二輸送線之間，且所述碼垛架設于所述第一輸送線沿其輸送方向上的一端，所述機架組件位于所述碼垛架和所述第一輸送線的側邊。
4.根據權利要求3所述在滾筒輸送機線上對產品自動碼垛的機構，其特征在于，所述機架組件包括：至少兩立柱和門架梁，所述門架梁的兩端分別固定在兩所述立柱上，所述第一驅動組件設于所述門架梁上，所述懸臂機構活動設于所述門架梁上。
5.根據權利要求4所述在滾筒輸送機線上對產品自動碼垛的機構，其特征在于，所述機架組件還包括：至少一支撐桿，所述支撐桿分別連接兩所述立柱之間。
6.根據權利要求5所述在滾筒輸送機線上對產品自動碼垛的機構，其特征在于，所述抓取吸盤組用于交叉抓取所述第一輸送線和所述
聲明：
“在滾筒輸送機線上對產品自動碼垛的機構” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
785
編輯：中冶有色網
來源：浙江精星物流設備有限公司
分享 0
舉報 0
收藏 0
反對 0
點贊 0
2025年07月23日 ~ 26日 
