權利要求
1.一種探礦工程用柔性鉆具的鉆進軌跡保持裝置，包括有鉆頭(1)，所述鉆頭(1)設置有均勻分布的連接筒(2)，靠近所述鉆頭(1)的所述連接筒(2)與所述鉆頭(1)固接，其他的所述連接筒(2)靠近所述鉆頭(1)的一側均固接有球形接頭(3)，所述連接筒(2)遠離所述鉆頭(1)的一側與相鄰的所述球形接頭(3)限位球接，所述連接筒(2)內遠離所述鉆頭(1)的一側固接有固定環(4)，所述固定環(4)內滑動連接有傳動軸(5)，所述鉆頭(1)的輸入軸與相鄰所述傳動軸(5)固接，相鄰兩個所述傳動軸(5)之間安裝有聯軸器(6)，所述傳動軸(5)位于相鄰的所述連接筒(2)內，其特征是：還包括有均勻分布的第一滑動筒(10)，所述第一滑動筒(10)滑動連接于相鄰所述連接筒(2)內，所述第一滑動筒(10)遠離所述鉆頭(1)的一側固接有拉力傳感器(101)，所述拉力傳感器(101)固接有鋼絲繩(11)，所述鋼絲繩(11)與相鄰所述球形接頭(3)固接，所述第一滑動筒(10)螺紋連接有第一螺紋桿(12)，所述第一螺紋桿(12)與相鄰所述連接筒(2)轉動連接。
2.根據權利要求1所述的一種探礦工程用柔性鉆具的鉆進軌跡保持裝置，其特征是：所述球形接頭(3)內轉動連接有轉動環(7)，所述轉動環(7)靠近相鄰所述固定環(4)的一側固接有擠壓環(8)，所述擠壓環(8)與相鄰所述固定環(4)擠壓配合。
3.根據權利要求2所述的一種探礦工程用柔性鉆具的鉆進軌跡保持裝置，其特征是：所述擠壓環(8)與相鄰所述固定環(4)接觸處均為球面，所述擠壓環(8)球面的球心和相鄰所述固定環(4)球面的球心均與相鄰所述球形接頭(3)的球心重合。
4.根據權利要求3所述的一種探礦工程用柔性鉆具的鉆進軌跡保持裝置，其特征是：所述擠壓環(8)的外側面為圓形，所述擠壓環(8)的內側為腰圓孔，所述傳動軸(5)在相鄰所述擠壓環(8)的腰圓孔內滑動，所述傳動軸(5)的半徑小于相鄰所述擠壓環(8)上腰圓孔的半徑，且二者之間的差值小于1mm。
5.根據權利要求3所述的一種探礦工程用柔性鉆具的鉆進軌跡保持裝置，其特征是：所述球形接頭(3)內固接有微型電機(9)，所述轉動環(7)內設置有周向均勻分布的齒槽，所述微型電機(9)的輸出軸固接有與相鄰所述轉動環(7)上周向均勻分
聲明：
“探礦工程用柔性鉆具的鉆進軌跡保持裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：山東省核工業二四八地質大隊
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2025年07月23日 ~ 26日 
