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    海底表面固體礦物取樣裝置及取樣方法

    843   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-18 14:30:29
    本發明涉及一種海底表面固體礦物取樣裝置及取樣方法。所述取樣裝置包括主體架、軌道車、破碎采集裝置、牽引裝置、聲學成像系統和液壓系統。主體架是整個取樣裝置的結構主體,取樣裝置的所有相關零部件都安裝固定在主體架上。破碎采集裝置通過牽引座安裝在破碎采集裝置軌道車上,聲學成像系統安裝在聲學基陣軌道車上,二者在液壓系統驅動下,在主體架上配合作業,實現微地形引導破碎采集裝置的自適應取樣作業。本發明的海底表面固體礦物取樣裝置,利用聲學成像原理構建銑挖區域地形圖,根據地形數據,自動調整銑挖頭升降,并采用銑挖頭與泵吸一體化的設計提高礦物收集效率。
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