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    用于鋁熔煉上料的視覺識別機器人系統

    1159   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 14:33:28
    本發明公開了一種用于鋁熔煉上料的視覺識別機器人系統，其主要技術方案為采用成熟商用機器人平臺，機械手臂末端加裝專用卡具，結合機器視覺識別技術識別工件位置并提高機器人執行精度，并由集中控制系統控制機器人執行動作完成鋁熔煉上料動作。熔煉過程中的上料工序，工作環境惡劣且工作強度高。系統可用于代替人工操作，降低用工成本，提高工作效率，同時保護工人健康。
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    聲明：
    “用于鋁熔煉上料的視覺識別機器人系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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