本實用新型公開了一種煤礦巡檢機器人,包括本體和支撐桿,所述本體內腔的右端設有蓄電池,所述本體內腔的左端設有電機,所述電機通過皮帶與皮帶輪傳動連接,所述皮帶輪套接于轉軸外表面的右端,所述轉軸設于本體內腔的下端,所述轉軸外表面的頂端設有第一滾輪,所述本體外表面底部的右端設有支撐腿,所述支撐腿外表面的底部設有第二滾輪,所述本體外表面的右端設有報警器,所述本體外表面頂部的右端設有支撐桿,所述支撐桿的內腔從下到上依次設有GPS定位器、無線信號發射器、深度傳感器、氧氣濃度傳感器和瓦斯傳感器。該煤礦巡檢機器人配置了攝像頭,且通過旋轉器和探照燈的共同作用,可使攝像頭對周邊環境更好的觀察,方便控制室內人們對礦井內情況的了解。
聲明:
“煤礦巡檢機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)