權利要求
1.移動橫梁穩定運行的控制系統，包括移動橫梁(4)，其特征在于：包括移動橫梁重量平衡單元(6)、移動橫梁調平控制單元(7)、移動橫梁速度控制單元(5)和移動橫梁速度反饋單元(2)； 所述移動橫梁重量平衡單元(6)用來平衡移動橫梁(4)移動時的自身重量； 所述移動橫梁調平控制單元(7)用來消除移動橫梁(4)移動時的不同步； 所述移動橫梁速度控制單元(5)用來控制移動橫梁(4)的低速穩定移動； 所述移動橫梁速度反饋單元(2)用來實時向移動橫梁速度控制單元(5)反饋移動橫梁(4)的移動速度。2.如權利要求1所述的移動橫梁穩定運行的控制系統，其特征在于：所述移動橫梁重量平衡單元(6)包括回程缸(3)和背壓平衡閥(6.1)，回程缸(3)的數量為多個，多個回程缸(3)連接在移動橫梁(4)的下面，多個回程缸(3)均連通背壓平衡閥(6.1)的出液口。 3.如權利要求1所述的移動橫梁穩定運行的控制系統，其特征在于：所述移動橫梁調平控制單元(7)包括調平缸(1)和調平控制閥塊(7.1)，調平缸(1)的數量為多個，移動橫梁(4)的上面和下面均連接多個調平缸(1)，多個調平缸(1)的進液口均連通調平控制閥塊(7.1)的出液口。 4.如權利要求1所述的移動橫梁穩定運行的控制系統，其特征在于：所述移動橫梁速度控制單元(5)包括柱塞缸(5.3)和伺服閥塊(5.1)，柱塞缸(5.3)的數量為多個，多個柱塞缸(5.3)的下面均連接在移動橫梁(4)的中部上面，多個柱塞缸(5.3)的進液口均連通伺服閥塊(5.1)的出液口。 5.如權利要求4所述的移動橫梁穩定運行的控制系統，其特征在于：所述移動橫梁速度控制單元(5)還包括比例變量泵(5.2)，比例變量泵(5.2)的動力輸出端連通伺服閥塊(5.1)的進液口。 6.如權利要求5所述的移動橫梁穩定運行的控制系統，其特征在于：所述移動橫梁速度反饋單元(2)包括位移傳感器(2.1)，位移傳感器(2.1)連接在移動橫梁(4)上，位移傳感器(2.1)分別電連接伺服閥塊(5.1)和比例變量泵(5.2)。 7.如權利要求6所述的移動橫梁穩定運行的控制系統，其特征在于：所述位移傳感器(2.1)的數量為多個，多個位移傳感器(2.1)均勻分別連接在移動橫梁(4)的邊角上。&
聲明：
“移動橫梁穩定運行的控制系統及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：中國重型機械研究院股份公司
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2025年07月23日 ~ 26日 
