一種挖掘機數據集合和控制系統及方法,用來表征一挖掘場地的地表下層地質,并利用采集的數據以優化挖掘機的生產性能。一地質信息采集器(256)和一任選的地理定位系統(254)用來最初勘探一預定的挖掘場地或路線。一地質表征器(260)可用來測定地表下層的物理特性。采集的數據經處理為挖掘場地提供地質的和位置的數據,這些數據被主控制器(250)和機器控制器(255)利用以修改挖掘機的挖掘生產性能。
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