一種在海上地震勘測(200)中使用的方法,本方法至少生成一條穿越多條預定地震勘測路徑(202)的航線。本方法包括生成多條穿越預定地質勘測路徑(202)一個子集的航線。這些航線滿足勘測的各約束,諸如引入(402)和引出(401)距離及最小的轉彎半徑(404)。對各航線生成的懲罰,包括:測線變更懲罰、危害懲罰、拖纜箭翎懲罰、和根據勘測測線優先權、勘測船(101)總的勘測距離和時間、維護要求、和最后位置的懲罰。根據這些懲罰,至少選出一條航線。
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