一種垂直起降固定翼無人機,其包括復合材料的機身、尾桿及兩個對稱分布的機翼,兩個機翼位于機身兩側并與機身一體相連,而尾桿則位于機身后端并與機身一體相連。本實用新型兩個機翼及尾桿處分別設置有電機,三個電機之間形成等腰三角形,前端的兩個電機由舵機控制傾轉,在垂直起降的過程中,前端兩個電機向上,與尾桿形成一個穩定的三角形升降平面,傾轉舵機通過細微的矢量變化,改變前端兩個電機向上的夾角,從而實現無人機電機垂起、垂降過程中的轉向功能,在平飛過程中,前端的兩個電機由傾轉舵機控制朝前,從而給無人機提供了前進的動力,尾桿上的電機停轉。實現在提供滿足垂直升降的動力同時輕量化無人機,另一方面也有效提高無人機飛行時間。
聲明:
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