本發明提供的鉆井方法及裝置,應用于地質資源勘探開發技術領域,該方法中鉆進系統在獲取井周地層特性參數、鉆頭前方地層特性參數、預設鉆進參數、預設軌道參數,以及鉆頭的當前位姿和當前鉆進速度之后,根據井周地層特性參數以及鉆頭前方地層特性參數,確定鉆頭前方的儲層特性參數,然后將所得預設鉆進參數、預設軌道參數、鉆頭的當前位姿,以及儲層特性參數分別輸入預訓練的鉆進參數修正模型,得到鉆進軌道參數和鉆進速度參數;并最終根據鉆進軌道參數、鉆進速度參數,以及鉆頭的當前位姿和當前鉆進速度,調節鉆頭的鉆進方向和鉆進速度。通過本方法,鉆進系統能夠獨立調節鉆頭的鉆進方向和鉆進速度,自主控制鉆頭的運行,提高鉆井的安全性。
聲明:
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