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    仿生式螞蟻機器人

    766   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-06 00:50:03
    本發明公開了一種仿生式螞蟻機器人，包括軀干架，軀干架的上方設有電源模塊、下方設有行走機構、前端設有檢測機構及控制行走機構的控制機構；行走機構包括轉向舵機、第一跟隨舵機及第二跟隨舵機，轉向舵機、第一跟隨舵機及第二跟隨舵機的輸出軸上連接有機械腿；檢測機構包括觸角式傳感器、攝像頭，攝像頭與無線傳輸模塊電連接；控制機構包括無線傳輸模塊、主控MCU；主控MCU的輸入端與無線傳輸模塊及觸角式傳感器電連接，輸出端分別與轉向舵機的控制信號輸入端、第一跟隨舵機的控制信號輸入端及第二跟隨舵機的控制信號輸入端電連接。本發明的仿生式螞蟻機器人整體結構簡單，采用機械腿爬行的方式，更易于進入復雜地質環境進行考察。
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    聲明：
    “仿生式螞蟻機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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    探礦技術
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