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    控制移動采礦機移動的系統和方法

    738   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-08 00:40:06
    本公開涉及一種控制具有一個或多個鉸接車輛單元的履帶式移動采礦機(10)的移動的系統和方法。該控制系統通過從手動輸入裝置或自動輸入裝置獲取輸入來工作,所述輸入用作用于至少一個驅動參數的設定操作值??刂破鳟a生控制信號,該控制信號被發送到調節裝置,該調節裝置致動所述移動采礦機的馬達(34)。借助于所述機器上的傳感器(54、55),實時測量所述驅動參數的實際值,并將該實際值饋送到所述控制器,以用于與原始的所述設定值進行比較。當所述控制器向所述調節裝置發送使所述移動采礦機的所述驅動參數重新調整的控制信號時,這些值中的任何差值都被補償。所公開的控制系統適用于履帶驅動的動力車輛單元,以確保線性和非線性路徑兩者的同步履帶移動。
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