本發明屬于采礦技術領域,具體為一種適用于不同環境的采礦機器人,包括:底盤,所述底盤下表面兩端為向上傾斜狀,且底盤設置為內部中空形狀,所述底盤的內部下側嵌入有氣浮墊層;所述底盤的下表面左側前后部均通過轉軸連接從動輪,所述底盤的下表面右側前后部均通過轉軸連接主動輪,所述底盤內部右側前后部均安裝有驅動電機。通過在底盤內部設置有氣浮墊層,當遇到有水的礦井時,底盤能夠浮在水面上,從而機器人能夠適用于水面行駛和陸地行駛;通過挖鉆機構的設置,能夠對礦井內的礦材料鉆取取出,方便外部取樣檢測;通過清掃機構的設置,能夠對機器人行駛的前方進行清理,使得機器人能夠清理障礙,適用于不同的地面情況。
聲明:
“適用于不同環境的采礦機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)