本發明公開了一種礦用單軌懸掛式巡檢裝置及使用方法,屬于礦用機械領域,裝置設置在若干個液壓支架下方,包括豎直液壓缸、軌道、巡檢機器人,豎直液壓缸頂端與液壓支架連接、底端與軌道連接,巡檢機器人活動設置在軌道上,本發明通過軌道的可伸縮、可彎曲以及配合液壓缸的使用,能夠在液壓支架隨著采礦工作面移動時,仍然能夠保持行走機構在軌道上繼續行走,不會因軌道高度變化或者彎曲卡住行走機構,能夠高效率的完成采礦工作區的檢測工作,減少采礦事故的發生。
聲明:
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