本發明公開了一種海底表層沉積物車輛地面力學性能動態測試裝置,土槽固定于機架上并裝有模擬沉積物,履帶板測試機構固定于底板上,本發明能實現法向加載并測試法向載荷與法向壓陷位移,模擬推進行走機構并測試相應剪切位移,步進電機驅動滾輪帶動鋼絲繩連接的導桿以帶動機構更換測試位置及軌跡。本發明實現了在實驗室條件下對履帶式作業車行走機構在海底表層沉積物行走作業過程,模擬測量壓力—沉陷、剪切應力—剪切位移以及剪切與承載耦合作用力學特性動態變化過程數據,為海底采礦車結構設計優化及行走通過性能評估分析提供模擬測試平臺及詳細測試數據。
聲明:
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