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    深海四履帶液壓直驅自適應全地形底盤

    1055   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-10 00:30:04
    本發明公開了一種深海四履帶液壓直驅自適應全地形底盤,涉及采礦設備技術領域,包括履帶輪、車架、懸掛機構、轉向機構,四個所述履帶輪通過懸掛機構分別與所述車架四個角連接,所述車架的前后兩端分別對稱安裝有所述轉向機構,所述轉向機構與所述履帶輪鉸接,所述轉向機構包括轉向節組件、連接組件、雙出桿油缸、轉向架,所述雙出桿油缸通過所述轉向架與所述車架底部連接,所述雙出桿油缸兩端分別通過連接組件與兩側所述轉向節連接。本發明可適用于水下1000~4000米環境作業,也可用于礦山,濱海,地形礦山等非路面作業,能夠自由直行和轉向,自由調節姿態和離地間隙,可以主動干預實現車身調平和穩定抓地。
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