本實用新型涉及一種無人打藥車,包括行走車架和裝配在行走車架上的風送式打藥裝置、藥箱、打藥電機、水泵、控制系統及電池箱,打藥電機與風送式打藥裝置內的風機連接,水泵輸入端通過管路和藥箱連通,輸出端與風送式打藥裝置的噴頭相連,電池箱內設有鋰電池組;控制系統包括自主導航控制器以及與自主導航控制器連接的RTK模塊、車輛控制器,車輛控制器分別與打藥電機以及行走車架上的驅動電機相連;自主導航控制器通過RTK模塊獲取定位信息,以實現自動駕駛功能;控制系統包括車載遙控天線以及與車載遙控天線相連的接收機,以實現遙控駕駛功能。本實用新型同時具有無人駕駛和遙控功能,可以避免人駕駛打藥車時接觸農藥引起中毒,完全解放人員操作。
聲明:
“無人打藥車” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)