一種工業機器人激光聲控監測裝置,包括主控制器、工作臺,在工作臺上設有檢測體、第一激光位移傳感器及聲音監控裝置,所述檢測體內部設有容納檢測棒的空腔,所述腔體對應第一激光位移傳感器設有通孔,用于激光穿透;所述第一激光位移傳感器,用于重復接收位移信息;所述聲音監控裝置連接主控制器,用于重復接收并監控聲音信息;當機器人運行噪聲或位移范圍超過一定范圍,裝置報警停機;本實用新型監測過程簡單直觀,可實現數據自動輸出和自動控制,具有低成本、高精度等優點,特別適宜機器人核心部件減速器在實際工況下的性能檢測及質量監控。
聲明:
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