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    采礦車輛和用于啟動采礦車輛的AC電動機的方法

    2096   編輯:中冶有色網   來源:山特維克礦山工程機械有限公司  
    2021-12-17 15:01:57
    權利要求 1.采礦車輛(300),其包括: AC電動機(104),其用于為所述采礦車輛的移動和鉆探功能中的至少一個提供動力, 外部電網連接器(106),其用于從外部電網(203)接收第一AC電壓, 電池(101)和被耦接在所述電池(101)和所述AC電動機(104)之間的逆變器(102),以提供第二AC電壓, 第一可控開關(201),其在所述外部電網連接器(106)和所述AC電動機(104)之間, 第二可控開關(202),其在所述逆變器(102)和所述AC電動機(104)之間,以及 控制計算機(305),其被耦接到所述第一可控開關(201)并且被耦接到所述第二可控開關(202),并且被配置成控制所述第一AC電壓和所述第二AC電壓到所述AC電動機(104)的耦合; 所述采礦車輛(300)的特征在于: 所述采礦車輛包括被配置成檢測所述第一AC電壓的相位的第一檢測器(402), 所述采礦車輛包括被配置成檢測所述第二AC電壓的相位的第二檢測器(403), 所述采礦車輛包括同步比較器(401),所述同步比較器被耦接到所述第一檢測器(402)和所述第二檢測器(403),并且所述同步比較器被配置成產生指示在所述第一AC電壓和所述第二AC電壓之間的相位差的同步信號(411),以及 所述控制計算機(305)被配置成實施電動機啟動程序,所述電動機啟動程序包括: 閉合所述第二開關(202)以將所述第二AC電壓耦合到所述AC電動機(104), 監視所述同步信號(411)以發現在所述第一AC電壓和所述第二AC電壓之間的所述相位差變得小于預定極限, 斷開所述第二開關(202),以及 閉合所述第一開關(201)以將所述第一AC電壓耦合到所述AC電動機(104)。 2.根據權利要求1所述的采礦車輛(300),其中: 所述控制計算機(305)被耦接到所述逆變器(102)的第一控制輸入,并且被配置成向所述逆變器(102)提供速度參考信號(412), 所述AC電動機(104)的速度檢測器被耦接到所述逆變器(102)的第二控制輸入,并且所述速度檢測器被配置成向所述逆變器(102)提供速度反饋信號(413), 所述逆變器(102)被配置成控制所述第二AC電壓的提供以使所述速度反饋信
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