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    基于5G的煤礦井下無人機巡視信息感知方法及其感知系統

    936   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 07:45:50
    本發明基于5G的煤礦井下無人機巡視信息感知方法及其感知系統，屬于煤礦井下無人機巡視信息感知技術領域；所要解決的技術問題為：提供基于5G的煤礦井下無人機巡視信息感知方法的改進；解決上述技術問題采用的技術方案為：構建數據集，構建操作集，根據構建的數據集和操作集使僚機進行初步學習具備自主學習能力后，長機發布巡視任務指令，在巡視過程中僚機通過強化學習機制進行進一步學習，同時將傳感器采集數據和圖像信息發送至長機，長機通過深度學習完成圖像處理和參數提取，同時通過對數據的分析處理完成長機的強化學習機制；在巡視過程中長機、僚機之間通過協同合作機制完成巡視任務后自主結束巡視任務，返航至充電站；本發明應用于煤礦井下。
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    聲明：
    “基于5G的煤礦井下無人機巡視信息感知方法及其感知系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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    化學分析
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