本發明屬于精子監測與自動提取的技術領域,提供了一種基于機器學習的精子跟蹤與自動提取方法。目的在于解決目前主要的精子監測方法普遍存在監測精度較低,監測速度慢,不利于精子多目標實時追蹤的問題。主要方案包括,獲取精子樣本的實時圖像數據;通過YOLO?V4、KCF跟蹤器、Kalman濾波器實現多精子跟蹤;根據跟蹤結果計算精子的速度,并根據速度確定目標精子;使用YOLO?V4檢測提取針在圖像中的位置;根據提取針的位置以及精子的跟蹤位置構造提取針控制器的觀測狀態;將觀測狀態輸入DDPG深度強化學習模型中的actor網絡中,得到控制量。將actor網絡輸出控制量輸入提取針控制器中,并將控制量轉換成控制器可執行的控制信號??刂破鞲鶕刂菩盘枅绦锌刂屏繉男袨?。
聲明:
“基于機器學習的精子跟蹤與自動提取方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)