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    基于Kinect的空間遙操作機器人的控制系統及其方法

    993   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:56:58
    本發明涉及遠程遙操作機器人控制技術領域。本發明公開了一種基于Kinect的空間遙操作機器人的控制系統及其方法。該發明針對空間遙操作技術中存在的大時延問題，利用Kinect實現三維環境建模，并對預測環境進行一致性校正，加強操作時的臨場感，可以克服時延帶來的影響，精確高效地完成空間站內外的作業任務，有利于完成相對較復雜的工作，提高了遙操作的安全性，使作業效果大大增強。本發明能夠應用于，在地面精確實時地遙控制太空中的機械臂完成艙內生物實驗和化學實驗等一系列的科學實驗，工具箱和按鍵的簡單操作，漂浮物的清理以及衛星的修理等工作。
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    “基于Kinect的空間遙操作機器人的控制系統及其方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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    化學分析
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