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    管道機器人檢測裝置

    1188   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:58:07
    本發明提供一種管道機器人檢測裝置，通過第一傳動環狀支架與第二傳動環狀支架分別套設于待測管道外壁；進而，控制模塊控制第一傳動模塊和第二傳動模塊驅動主體支架移動；并接收第一無損檢測模塊的檢測數據和/或第二無損檢測模塊的檢測數據；根據第一無損檢測模塊的檢測數據和/或第二無損檢測模塊的檢測數據確認待測管道內的氧化堆積情況。進一步地，通過在待測管道外壁上設置引導標識，再通過標識識別模塊識別該引導標識，從而輔助引導該管道機器人檢測裝置在待測管道上移動，從而提高了檢測效率，降低了操作成本。
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    聲明：
    “管道機器人檢測裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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