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    水利大壩安全巡檢機器人

    1181   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:58:23
    本實用新型提供一種水利大壩安全巡檢機器人，包括履帶吸附式車體，還包括底盤，所述底盤兩側安裝有履帶式行走機構，所述底盤上還包括渦輪扇葉，安裝在伸縮支架上的混凝土檢測探頭，防水微型攝像頭，所述履帶吸附式車體側部還配置有激光導航模塊，所述履帶吸附式車體上部還設置有LED照明燈、防水攝像機、驅動電機、有纜接口及混凝土無損檢測儀，所述履帶吸附式車體側部還配置有控制器及無線傳輸模塊，所述控制器與纜線接口連接；所述底盤上還安裝有水下深度傳感器及陀螺儀，可以實現下水前無需對水下路徑提前規劃，實現檢測過程全自主式，無需人員干預，有效減輕人員操作實現大壩檢測的勞動強度，提高壩體水下檢測效率。
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    聲明：
    “水利大壩安全巡檢機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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