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    可判別采摘狀態的智能蘑菇采摘末端執行器

    1114   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:59:26
    本發明公開了一種可判別采摘狀態的智能蘑菇采摘末端執行器；其包括采摘執行機構、扭矩傳感器、角度傳感器和壓力傳感器等結構。本發明通過對生長姿態各異蘑菇及采摘力難度不同蘑菇進行采摘策略研究，設計了旋轉功能和推動功能結合的結構，可適應不同生長傾斜角度的蘑菇采摘；并提供了旋轉采摘方式、推動采摘等多種采摘方式，可實現對蘑菇的分類采摘；進一步地，提出一種采摘狀態智能判別方法可實現對旋轉及推動采摘狀態的監測和判別。本發明可有效的提升蘑菇采摘末端執行器的智能化水平并提高無損采摘成功率。本發明同樣適用于褐菇、草菇等具有類似培育方式的食用菌的采摘。
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    “可判別采摘狀態的智能蘑菇采摘末端執行器” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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