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    基于模擬駕駛器的制動失效駕駛員行為建模方法

    1031   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:59:38
    本發明公開了一種基于模擬駕駛器的制動失效駕駛員行為建模方法，該方法的步驟包括：基于模擬駕駛器進行駕駛員在環模擬駕駛試驗，采集試驗車輛遇到障礙物并且制動失效情況下的車輛數據，車輛數據包括試驗車輛與障礙物的相對縱向距離、縱向相對速度，方向盤轉角、方向盤角速度和油門開度；處理試驗數據，將數據切分為訓練數據和測試數據；使用訓練數據通過高斯過程回歸算法建立制動失效駕駛員行為模型；使用測試數據進行模型測試；得到可接受的制動失效駕駛員行為模型。本發明運用模擬駕駛器進行模擬駕駛試驗，采集制動失效工況下的車輛數據，通過高斯過程回歸算法建模，得到高準確度的制動失效駕駛員行為模型，具有計算量小和成本低的優點。
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