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    移動機器人的定位方法及裝置、存儲介質及電子裝置

    962   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:00:43
    本發明提供了一種移動機器人的定位方法及裝置、存儲介質及電子裝置，上述方法包括：在檢測到移動機器人處于第一狀態的情況下，獲取所述移動機器人在處于第二狀態下所檢測到的至少兩個目標對象的位置坐標；所述第一狀態為所述移動機器人發生位姿失效的狀態，所述第二狀態為所述移動機器人未發生位姿失效的狀態；確定所述移動機器人與所述至少兩個目標對象的第一相對位置；根據所述至少兩個目標對象的位置坐標和所述第一相對位置計算所述移動機器人的位置坐標。采用上述技術方案，解決了相關技術中，在移動機器人發生位姿失效的情況下，無法確定移動機器人的位置的問題。
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    聲明：
    “移動機器人的定位方法及裝置、存儲介質及電子裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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