本申請實施例提供了一種穿刺器及穿刺方法。在本申請實施例所提供的穿刺器中,第一開關、驅動機構、第一按鈕、攝像頭和電信號檢測單元均與控制裝置通信連接,使得控制裝置能夠根據基于第一開關、第一按鈕、攝像頭和/或電信號檢測單元的停止驅動信號,控制驅動機構停止驅動。在控制裝置根據停止驅動信號沒能控制驅動機構停止驅動的情況下,通過觸發第二開關能夠切斷電源與控制裝置之間的電連接,實現驅動機構的緊急有效停止。通過多種安全防護措施控制驅動機構的停止驅動,能夠防止單一的安全防護措施失效后,導致驅動機構不能正常停止的情況出現,從而能夠提高穿刺器的安全防護性能,能夠降低穿刺器的穿刺組件對病患體內的組織造成誤傷的幾率。
聲明:
“穿刺器及穿刺方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)