本發明提供一種開關磁阻電機位置信號在線故障診斷與容錯控制方法,通過位置傳感器實時檢測三相12/8極轉子旋轉位置,根據其反饋的三路位置信號組合順序及觸發邊沿確定電機轉子相對位置,以推算出轉子位置角q,再結合當前通電相可在線診斷出故障位置信號及其故障類型;并在故障狀態下重構失效的換相動作,執行正確的換相操作,進行位置信號的故障容錯與恢復控制,實現故障后電機的連續運行以及故障恢復時位置信號的正確切入。本發明實現方便,運行可靠,在診斷過程中,每個轉子角周期內,都要對轉子位置角q角進行修正,不會產生累積誤差,所以不會對系統輸出性能造成累計影響;該方法能在線診斷出故障位置信號及故障類型并使系統盡快恢復正常穩定運行,提高了系統的可靠性。
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