本發明公開了一種電機驅動系統的故障診斷方法、系統及車輛,該方法包括:對電機驅動系統的軟件和/或硬件進行監測,以判斷電機驅動系統是否存在過壓故障;比較實際扭矩與需求扭矩,以根據實際扭矩與需求扭矩之間的扭矩差值判斷電機驅動系統是否存在扭矩失效故障;當判斷電機驅動系統存在過壓故障和/或電機驅動系統存在扭矩失效故障時,控制電機驅動系統進入安全模式。本發明的方法能夠及時的診斷出電機驅動系統的過壓及扭矩失效故障,進而保證車輛可靠且穩定地運行。
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