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    管道機器人

    1138   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:20:08
    一種管道機器人，涉及機器人領域。為解決現有的管道機器人在管道內移動時，會出現驅動輪失效甚至卡死的現象，從而導致管道機器人無法在管道內部移動，并且無法適用不同管徑的管道的問題。機器人主體為圓柱體狀，機器人主體的一端與主動單元連接，機器人主體的另一端與從動端的一端連接，從動端的另一端與攝像頭的底座連接；主動單元的構造如下，絲杠的一端穿過滑塊與一號機架固定連接，滑塊沿圓周外表面均與的設有n個支撐臂，n為正整數，每個支撐臂與支撐板鉸接，且支撐板的的側面設有驅動輪組件，絲杠的另一端依次穿過二號機架和軸套，與調整手輪固定連接，且軸套與二號機架之間嵌有軸承。本發明適用于管道探測領域。
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    “管道機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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