本申請涉及污水處理領域，提供一種刮泥機及磁混凝沉淀池，刮泥機包括中心軸、刮臂、刮板、第一驅動組件、第二驅動組件和調節組件；刮臂與所述中心軸連接；刮板設于所述刮臂的底部，并用于刮泥；第一驅動組件與所述中心軸連接，并用于驅動所述中心軸旋轉；第二驅動組件與所述刮臂連接，并用于驅動所述刮臂旋轉；調節組件與所述刮臂連接，并用于驅動所述刮臂相較于所述中心軸位移和/或調整姿態。本申請解決了刮泥機刮泥效果不佳且部件易受損的問題。