權利要求書： 1.一種本安型礦用輸送帶表面損傷檢測系統，其特征在于：包括本安型攝像機、本安型工業控制計算機、本安PLC控制器，所述本安型攝像機采集輸送帶表面圖片，本安型攝像機的數據輸出端與本安型工業控制計算機的數據輸入端連接，由本安型攝像機將采集的輸送帶表面圖片傳送至本安型工業控制計算機；所述本安型工業控制計算機的數據輸出端與本安PLC控制器的數據輸入端連接，本安PLC控制器的信號輸出端與所述輸送帶的驅動電機控制端連接，由本安型工業控制計算機對輸送帶表面圖片進行處理后標定輸送帶損傷位置，并由本安型工業控制計算機生成控制指令后傳送至本安PLC控制器，所述本安PLC控制器基于控制指令控制輸送帶驅動電機工作，使輸送帶運行至損傷位置。
2.一種基于權利要求1所述本安型礦用輸送帶表面損傷檢測系統的檢測方法，其特征在于：包括以下步驟：
步驟S1：由本安型工業控制計算機獲取本安型攝像機采集輸送帶表面圖片作為數據集；
步驟S2：對數據集圖片進行預處理，并劃分出訓練集和測試集；
步驟S3：對YOLOv4網絡模型進行改進，得到改進的YOLOv4網絡模型；
步驟S4：利用訓練集對改進的YOLOv4網絡模型進行訓練；
步驟S5：利用訓練后的改進的YOLOv4網絡模型對測試集進行處理，得到輸送帶表面輸送帶撕裂、表面磨損、表面缺陷三種損傷類型的檢測，并標定損傷位置；
步驟S6：由本安型工業控制計算機基于標定得到的損傷位置，向本安PLC控制器發送控制指令，由本安PLC控制器控制輸送帶驅動電機工作，使輸送帶運行至損傷位置。
3.根據權利要求2所述的本安型礦用輸送帶表面損傷檢測方法，其特征在于：步驟S2過程如下：
步驟S21：將數據集中圖片裁剪成符合YOLOv4網絡模型要求的統一大小尺寸；
步驟S22：使用圖像增強方式擴充數據集中圖片，對損傷圖片進行旋轉、翻折、對比度調整、亮度調整，并按設定的比例劃分訓練集和測試集；
步驟S23：使用labelimg標注軟件對訓練集圖片中輸送帶損傷部位進行標注，獲得xml文件用于改進的YOLOv4網絡模型訓練。
4.根據權利要求2所述的本安型礦用輸送帶表面損傷檢測方法，其特征在于：步驟S3過程如下：
步驟S31：在原YOLOv4中的PANet部分中，增加1個第一Concat+Conv×3
聲明：
“本安型礦用輸送帶表面損傷檢測系統及檢測方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：安徽理工大學
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2025年06月06日 ~ 08日 
