山東派克諾爾機器有限公司生產的新型雙根智能超效鋸切中心,品牌:派克諾爾,型號:A9-S,產地:山東·濟南,廠商性質:生產商。
新型雙根智能超效鋸切中心
一、技術參數
電源 AC 380V 50Hz 三相四線制
總功率 15kw
耗氣量 200L/min
氣壓需求 0.5MPa – 0.8MPa
重量 約 10t
外形尺寸 13000mm×3900mm×3360mm/2500mm(長x寬x高)
鋸片規格 鋸片單個Φ550(一共2)
鋸片主軸電機 3.0kw 50Hz (單個)
切割角度 ±45°及90°
45°切割型材端面 170x130mm(寬x高)
90度切割型材端面 170x190mm(寬x高)
下料長度 230mm(最短與型材寬度有關)~6300mm
長度下料精度 ±0.1mm
型材最大長度 6300mm
上料區儲型材存儲數量 6根
一次切料數量 2根
送料機械手行程 7360mm
送料機械手運行速度 40m/min(即0.67m/s)
出料機械手行程 750mm
出料機械手運行速度 40m/min(即0.67m/s)
鋸片垂直運行速度 0~15m/min(即0.25m/s)
二、設備剖析
1、輸送段
(1)功能
機械手
①X軸采用施耐德電機配上減速機通過齒輪、齒條嚙合方式在扁平導軌上完成伺服驅動,行程為7360mm;
②Y軸、Z軸采用伺服驅動,行程均為175mm;
③機械手數量共計2個,可對2根料完成同步輸送,也可單根輸送或雙根同步輸送;
④機械手最前端壓鉗通過攻絲、螺母鎖緊,實現壓鉗的任意角度的選擇及固定,方便對不同料的夾緊;
升降架
①升降架的起、落是通過底下4個氣缸同步作業而實現。未了保證4個氣缸起落同步,分別給各氣缸添加輔助件CB,加以緩沖,并且上升到最高點和下降到最低點時,氣缸的行程均處于最大和最小極限狀態。
②升降架上面輥子的分布,越靠近機頭處,輥子的分布越密集,保證切料精準、穩定。
測高儀
①測高儀裝配在輸送段最末端,用于檢測加工料的高度,便于鋸片自動化式的精準定位,提高加工效率和加工質量
2. 機頭內部
(1)功能
①鋸片機頭座采用鑄造件,添加了3個工藝孔,方便鋸片電主軸的安裝及拆卸②鋸片前、后、上、下運動均采用施耐德電機通過絲杠在扁平導軌上完成伺服驅動。其中前、后運動單程的行程為2100mm,切料時運行速度15m/min(即0.25m/s),運行時間10s,切完料返回參考點,運行速度36m/min(即0.6m/s),運行時間5s,保證切料時間為15s一循環;上、下運動單程的行程為400mm,運行速度6m/min(即0.1m/s),運行時間4s;
注意:
**以上所述的運行速度、運行時間均為常規值??筛鶕系某叽?、加工精度的不同,來進行宏觀調控;
③鋸片擺角(以主視圖視角觀看并分析)
前面鋸片:通過氣缸推拉,在導軌上進行上、下運動,鋸片角度始終定格在﹣45°,安裝方便;
后面鋸片:通過氣缸推拉配合角接觸軸承,實現鋸片﹢45°和90°的定位。
注意:
**只切90°料時,先將前面的鋸片上升到最高點,然后將后面的鋸片通過氣缸推拉,實現鋸片90°的定位;(圖1)
**±45°交叉切料時,先將前面的鋸片下降到最低點,然后將后面的鋸片通過氣缸推拉實現﹢45°的定位,此時兩鋸片即為±45°交叉切料狀態; (圖2)
⑤機頭內部輸送、輸出口均有平壓緊和上壓緊,都采用氣缸推拉鎖緊
**平壓緊每組夾緊裝置均安裝彈簧,保證每排料一次性都能夠裝夾牢固,解決部分料因自身寬度所存在的誤差,而導致夾緊不到位的問題;
**上壓緊以手搖的方式來完成前、后平移;
**托料輥擺放均布;
**平壓緊夾具安裝板均布開孔,在保證夾具安裝可靠的情況下,既能夠達到減重效果,又可以減少鋁屑的堆積,便于鋁屑落入排屑機內,集中清理。
如下圖所示,機頭內部平壓緊,不工作狀態和工作狀態
⑥裝飾板上附有燈帶;
⑦機頭內部裝有1個攝像頭、2個照明燈,方便操作人員隨時觀察作業情況及檢修;
2、輸出段
(1)機械結構
①輸出段夾具的運動,通過氣缸推來實現,氣缸總行程750mm,運行速度40m/min(即0.67m/s),
②輸出段夾具夾料方式:
不夾料的時候,大氣缸處于完全收縮,而小氣缸則完全伸出(既如同這種狀態);
夾料的時候,大氣缸推動夾具板向前運動,同時小氣缸收縮,讓夾具板回撤,通過前后夾擊的方式將料夾緊取出;
**為了保證夾具板前、后運動過程中夾料精準、牢固,在機械結構中添加了直線軸承和彈簧,夾具板夾料表面加工出滾花,增大摩擦,方便取料;
③輸出段同步帶外表面附有花紋,增大與料的摩擦,避免料在傳送過程中打滑;