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本發明公開了一種基于物聯網控制的礦山綜采自動化設備，屬于礦山綜采技術領域，本方案通過啟動采礦機，通過有線連接裝置傳輸電能，同時通過無線連接裝置傳輸信號，從而依次啟動液壓支架、刮板輸送機、礦石轉載機、帶式輸送機和破碎機，從而對礦山自動開采，當出現故障時，通過電流傳感器感應到電流的異變，并將信號傳輸給電磁鐵后，使得電磁鐵與磁鐵塊之間相互排斥，從而推動通氣塞扎入到氣嘴中，釋放其中壓縮的二氧化碳氣體，使得兩個接觸環相互分離，由于電線之間接觸不良，容易使得局部的溫度升高，使得球形氣囊膨脹，使得錐刺扎入到錐形槽中，將隔熱環扎破，使得球形空腔內的絕緣液體流出，對電線進行絕緣保護。
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一種旋轉插管式礦粉取樣機,屬于用于從車廂中采取礦粉樣品的礦粉取樣機。該取樣機的取樣機升降裝置連接在框架的上端,旋轉驅動裝置和清樣活塞驅動裝置連接在框架內,管式取樣機連接在清樣活塞驅動裝置的下端,并突出框架,旋轉驅動裝置與清樣活塞驅動裝置分別連接在框架內,旋轉驅動裝置與管式取樣機通過皮帶輪和皮帶連接。優點:1、可以貫穿整個料層進行取樣,不丟樣,樣品代表性強,無偏差,符合取樣標準;2、通過活塞排樣,取樣機內部無殘留污染;3、設有合金破碎錐齒,旋轉進給,有效解決北方冬季凍硬層取樣難題;4、取樣管徑小,進給阻力小,取樣迅速;用于車廂礦粉取樣既能到達車廂底部又能干凈地排樣,避免料樣污染。
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本發明公開了一種液壓式礦山石輸送一體機及輸送方法，涉及礦山石設備技術領域。在本申請中，液壓式礦山石輸送一體機，包括：機體設置在平面上，機體包括：輸送架設置在平面上，輸送架的左側端設置有傾斜塊；處理架設置在輸送架的右側；放置板設置在輸送架和處理架的中間；支撐塊設置在處理架的上方；出料板設置在支撐塊的前后兩側；防護板設置在支撐塊的內部；轉送裝置設置在輸送架的上方；夾持裝置設置在轉送裝置的左側；碎塊裝置設置在支撐塊的右側。本發明用于解決現有技術中大型石頭在軋石時需要大量人工進行搬運造成人工損傷，同時大型石塊直接軋石無法完全的將石塊進行粉碎，造成石塊飛濺、卡在軋石機內部的問題。
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本實用新型涉及礦石領域，尤指一種礦石磨粉機用出料裝置，包括磨粉機殼，所述磨粉機殼的頂部活動連接有蓋板，所述磨粉機殼的一側固定連接有防護殼，所述防護殼的一側固定連接有散熱網。本實用新型通過設置的研磨電機、轉軸、碾筒、研磨葉片、出料板、電動推桿、活動板、框架、篩網和軸承，研磨電機與轉軸可帶動碾筒和研磨葉片進行旋轉，同時兩個碾筒可通過旋轉的方式對礦石原料進行充分的擠壓破碎以及研磨，之后電動推桿對帶動活動板上下晃動從而使得篩網對研磨過后的礦石粉末進行快速的過篩操作，同時具備研磨以及過篩的功能使得人們在對礦石進行磨粉操作時更加的方便，極大的增加了工作的效率，滿足了人們的使用需求。
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本發明公開了一種鉆井非淹沒射流流態化采礦工藝參數設計方法，包括射流泵結構尺寸設計、流態化采礦工藝參數設計和工藝匹配度驗證等步驟。本發明考慮射流泵提升礦漿中顆粒對射流泵效率的影響、完善液固射流泵性能基本方程，基于改善的液固射流泵性能基本方程對射流泵結構尺寸進行設計、確定射流泵工作效率接近峰值效率時對應的射流泵結構尺寸，在此基礎上匹配設計流態化采礦工藝參數、并通過射流泵實際流量比與汽蝕流量比進行比較，獲得最佳匹配配套參數，設計結果能夠滿足流態化采礦過程中高壓水射流在非淹沒狀態完成破碎礦體作業，進而提高流態化采礦的效率，可以為非淹沒射流流態化采礦方法的推廣應用提供理論指導及數據支持。
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本發明公開了一種地產天然長石礦石的提純方法，該方法屬于天然長石礦石提純領域；本發明是以地產天然長石礦石為原料，地產天然長石礦石主要組成成分為：鈉長石、石英、赤鐵礦、云母、綠泥石、石榴子石、黃鐵礦、少量粘土礦物等，其中含鐵量約為為0.36％，本發明就是要將其粉碎后得到精礦和尾礦的混合物，精礦粒度控制在-1.25+0.112mm，然后通過擦洗、磁選、浮選、浮選云母共四個工序后將長石精礦的含鐵量降至0.117％，長石精礦的白度值增加至81.7％，為高端玻璃生產提供了合格的原料，充分的滿足了高端玻璃生產的需求。
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一種用于煤礦的綜采工作面三機協同控制系統，包括礦用隔爆兼本安型電源、主控器、CS模塊、I/O模塊、SP模塊、礦用本安型擴音電話、智能I/O下位機和終端；礦用隔爆兼本安型電源用于向主控器及礦用本安型擴音電話供電；主控制器分別與CS模塊、I/O模塊、SP模塊連接；I/O模塊分別連接轉載機、破碎機和刮板運輸機；CS模塊通過級聯的多個礦用本安型擴音電話分別與終端和智能I/O下位機連接；SP模塊用于向接入的礦用本安型擴音電話發送報警信息；礦用本安型擴音電話用于實現沿線設備的接入；智能I/O下位機用于接收輸入控制信號對接入設備的控制輸出；終端通過檢測線、閉鎖線或CAN通信線路與主控器通信。該系統能有效提高協同作業效率，能便于實現三機的協同作業。
一種基于角點檢測與曲率的粘連礦石顆粒的圖像分割方法，適用于一種針對破碎礦物顆粒圖像研究時使用。其步驟為：首先對礦物圖像進行預處理，其次將得到的二值圖像進行Harris角點檢測，第三，利用各角點的曲率信息識別出其中的凹點，即粘連顆粒連接點，根據凹點的特性采用一定的準則，確定最佳分割路徑，完成粘連礦石顆粒的分割。本方法通過尋找目標區域里存在的角點，結合角點與曲率信息，從而識別出其中的凹點，通過凹點的方向性特點及最近鄰準則，從而將圖像目標區域進行分割，最終完成整個礦石顆粒圖像中粘連顆粒的分割，其方法簡單，能夠有效分割圖像中大量粘連顆粒的區域，最大程度還原圖像中微細粒礦石顆粒的分布情況。
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本發明公開了一種煤系共伴生礦產資源全粒級干法分選潔凈工藝及系統，該工藝將待選原礦經破碎、篩分后篩上物進入光電分選機排除尾礦，篩下物干燥后進一步篩分得到兩個粒級產品，分別進入復合式干法分選機與干法重介質流化床分選機分選得到精礦與尾礦；產品帶出的加重質經脫介篩脫除后一部分進入磁選機去除非磁性物后得到磁性物精礦回流進入分選機，另一部分加重質直接循環使用；該系統包括原礦準備與干燥部分、分選部分、介質凈化循環與密度控制部分。本發明可實現粗、中、細不同粒度的煤系共伴生礦物的同時高效分選，解決目前干法選礦領域選別產品少、精礦質量差、介質利用率低、粉塵無度排放等問題。
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本發明公開了一種礦石用分解裝置，屬于礦石加工技術領域，所述殼體外側右端固定安裝有控制開關A，所述控制開關A外側下端固定安裝有控制開關B，所述殼體內側設置有固定塊，所述固定塊內側安裝有電機B，所述電機B外側配合連接有螺桿，所述螺桿外側轉動套接有絲桿套，所述絲桿套外側固定套接有軸承套，所述軸承套外側固定安裝有連桿，所述固定塊內側底端開設有通孔，通過入水口向水箱內加入水，當對礦石進行分解時，水通過噴頭噴灑至礦石表面，可有效減少因破碎時所引起的灰塵，起到降塵的效果，一段時間后，需將噴頭拆卸清洗或者更換，以防止灰塵將噴頭堵塞，保證噴頭的出水量。
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本實用新型公開了一種礦采粗選用石粉研磨機，包括研磨箱與收集箱，所述研磨箱上設有研磨機構，且研磨箱的前端開設有入料口，所述研磨箱的內部靠近入料口的位置處設有防護板，所述研磨箱的前端位于入料口的下方固定安裝有導料板，且研磨箱的內部設有篩網，所述收集箱固定安裝與研磨箱的下端，且收集箱的內部設有隔板，所述隔板將收集箱的內部隔成第一內腔和第二內腔，且收集箱上位于第二內腔的下方位置處設有出料口。本實用新型所述的一種礦采粗選用石粉研磨機，能夠在研磨時避免碎料通過入料口飛濺出來，保證了工作人員的人身安全，方便取出第一內腔中的細小碎料，防止碎料集結于第一內腔側壁。
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本發明露天煤礦坑底自移式內排土場提升運煤系統，適用于采用單斗挖掘機?汽車工藝內排開采條件的深凹露天煤礦。解決煤炭從坑底出坑提升運輸采用帶式輸送機的關鍵技術問題。系統由若干個懸臂式連接橋和轉載機串聯組成，跨臺階傾斜布置在露天煤礦內排土場，底端至露天煤礦坑底，與采煤工作面系統連接；頂端至地表，與地面帶式輸送機系統連接。根據需要，系統可正傾斜布置、偽傾斜布置，可錯落布置，也可臨時調整位置及形態。當內排土場向前推進或特殊需要時，系統可快速移設，靈活調整?？膳c采煤工作面帶式輸送機對接；煤破碎站去除受料倉和板式給料機，不打基礎，不建擋墻。經濟效益突出，實用范圍廣，對內排開采的露天煤礦具有普遍的實用價值。
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本實用新型公開一種可調整煤層厚度的礦用X光灰分儀，包括傳送裝置支架、X光灰分儀、傳送裝置、煤層厚度調整裝置、煤炭破碎裝置、煤炭推動裝置。傳送裝置支架為X光灰分儀、傳送裝置、煤層厚度調整裝置的安裝平臺。X光灰分儀可以將X射線透過煤流后的射線強度與煤流的灰分建立關系模型，通過實時快速運算，實現對煤炭灰分的在線檢測。煤層厚度調整裝置通過設置調整板的高度，來調整被測煤炭的煤層厚度。煤炭破碎裝置可以將煤炭破碎。煤炭推動裝置可以將調整板上被破碎的煤炭推至傳送裝置上，從而調整煤層厚度。
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本實用新型公開了一種礦山開采用石料分類設備，包括篩分箱，所述篩分箱的上端固定設置有破碎箱，所述篩分箱的兩側交錯設置有多個出料口，所述篩分箱的后端面固定設置有動力箱，所述篩分箱的后端面靠底部固定設置有水箱，所述水箱的內部固定設置有水泵，所述水泵的輸出端固定連接有輸水管，所述輸水管上固定連接有多個噴霧頭，所述篩分箱的內部交錯設置有多個轉動軸，多個所述轉動軸的一端均通過螺栓固定設置有篩板，多個所述篩板的下端面一側均活動設置有偏心輥。本實用新型提出的一種礦山開采用石料分類設備，可以對破碎過的石料進行多級篩分，分類效率高，分類速度塊，設置有噴霧頭，可以降低設備工作時產生的揚塵，除塵效果好。
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一種基于電力線的煤礦監控信息傳輸裝置及方法，在采煤工作面內采煤機、液壓支架、刮板機、破碎機和轉載機不同位置分別安裝第一、二、三、四、五、六電力載波通信裝置，利用煤礦井下的電力線或者電力線中的通信芯線作為信息傳輸的通信介質，實現采煤機、液壓支架、刮板機、破碎機和轉載機設備的電壓，電流，開停等信息的雙向傳輸，并對這些設備的啟?？刂坪驮O備運行狀態信息的實時監測。通過電力線進行信號的傳輸，能夠很好解決設備運行參數信號傳輸通道問題。既減少了施工和材料成本，又使得通信線路穩定可靠，實現煤礦設備運行參數及控制信息的有效及時傳輸。其結構簡單、操作方便、傳輸線路穩定、信號可靠、故障率低。
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本發明公開一種礦石防堵塞下料裝置，包括箱體，所述箱體上設有進料口，所述進料口的下方設有粉碎機構，所述粉碎機構包括對稱設置的粉碎輪和粉碎電機，所述箱體上設有導料板，所述導料板傾斜朝向粉碎機構，所述導料板將箱體分隔成粉碎腔和下料腔，所述粉碎機構的下方設有上下移動的輸料裝置。在粉碎下料過程中，通過粉碎機構進行粉碎，粉碎后沿著導料板下落至下料腔處，在伸縮缸一的作用下，使得抵持塊向上運動，頂起堵塞的物料，使其充分與粉碎機構接觸，驅動電機啟動，帶動旋轉軸旋轉，將導料板處的物料，均勻分散出去，鉸接在導料板處的調節板在伸縮缸二的作用下，來回伸縮，使得尖錐與壓料板進行配合，對下料進一步的破碎。
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本發明涉及礦石開采領域，具體公開了一種礦山石料篩分裝置，包括：箱體；第一限位槽，所述第一限位槽設置在箱體內部；篩選裝置，所述篩選裝置與箱體相連；破碎細化裝置，所述破碎細化裝置與箱體相連；運輸裝置，所述運輸裝置與篩選裝置相連；其中，所述篩選裝置包括：聚料裝置，所述聚料裝置與第一限位槽滑動連接；分離裝置；間歇導料裝置，所述間歇導料裝置與箱體轉動連接，且與聚料裝置間歇嚙合連接，本裝置可在石料運輸過程中，內部聚料裝置與分離裝置配合，實現大小石料的篩分導料和大塊石料的破碎細化，同時采用間歇導料的方式，防止進行篩分時，石料過多，影響篩分效果。
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本發明公開了一種深部礦井煤泥水就地充填方法及煤泥水膠結充填材料，該方法是利用井下分選系統對開采出的原煤進行分選，分選出的煤矸石經破碎機破碎后，作為煤泥水膠結充填材料制備的粗骨料；煤泥水經過沉淀脫水處理后，產生的煤泥渣作為煤泥水膠結充填材料的細骨料；同時加入水泥、粉煤灰等膠凝材料，并配以添加劑攪拌制備成煤泥水膠結充填材料，通過管路泵送運輸至作業區，用于沿空留巷、工作面架后充填或逐巷膠結充填采煤。本發明操作簡單、實用，不僅能減少煤泥水的提升、處理費用，還能提高煤炭資源回收率，對于深部礦井綠色發展具有重要意義。
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本發明公開了一種避免滲流隔水層形成和毛細效應的露天礦內排方法，將采礦后的內排物先進行篩分，篩分出的碎石鋪設在底板層的上部作為基礎層，篩分出的碎石和石塊后剩余的內排物鋪設在基礎層上方作為常規排土層，篩分出的石塊鋪設在常規排土層上方作為毛細阻滯層，毛細阻滯層上方鋪設塑料盲溝層，塑料盲溝層上方依次鋪設根植層和腐殖土層，在內排土場底板層內部設置若干滲水盲溝，滲水盲溝平行于內排土場邊坡剖面方向布置。本發明通過調整排土層的巖性，滿足排土場復墾的需要；加入塑料盲溝層，避免滲流隔水層形成；借助毛細阻滯層來消除毛細效應，切斷排土場基底與上部的水力聯系，應用成本低、經濟效果好，更具有推廣價值。
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本發明涉及一種露天煤礦剝離半連續倒堆工藝，特別是涉及一種新的露天煤礦無運輸倒堆工藝，工藝系統由單斗挖掘機、移動式破碎站、轉載機、排土機組成，布置在露天煤礦最下部水平煤層頂板的剝離臺階上，通過本發明的剝離半連續倒堆工藝，將深凹露天煤礦最下部水平煤層頂板的剝離物直接排入露天煤礦的內排土場，取消汽車運輸，克服最下部水平剝離內排汽車運輸產生的運費問題。與上部水平剝離臺階的單斗挖掘機?汽車工藝及采煤的設備及穿孔、爆破、采裝開采參數完全一致，協調性好，互補性強，便于選采。適合開采深度大、巖層硬度大、煤層數多、內排開采的露天煤礦。由于沒有運輸設備，沒有運費，經濟效益突出，實用范圍廣。
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本發明公開了一種基于干法分選設備的金屬礦物富集工藝與系統，該工藝將待選原礦經篩分、破碎、干燥后粗粒級原礦進入光電分選機分選得到粗粒級精礦與尾礦；中、細粒級礦物進入復合式干法分選機得分選到中、細粒級尾礦和粗精礦，粗精礦經分級篩篩分后得到中粒級精礦與細粒級粗精礦，細粒級粗精礦進入振動流化床分選機分選出精礦與尾礦。該系統包括原礦準備與干燥部分、分選部分。本發明可實現粗、中、細不同粒度金屬礦物的同時高效分選，解決目前干法選礦領域選別產品少、精礦質量差、介質利用率低、粉塵無度排放等問題。
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本發明公開了一種中低品位鋁土礦機－柱聯合分選工藝，其特征在于將中低品位一水硬鋁石型鋁土礦碎磨、調漿，加入調整劑、捕收劑，首先采用浮選機分離出部分可浮性好鋁硅比高的泡沫產品直接作為最終精礦或進入浮選柱精選，再將剩余尾礦加入捕收劑調漿，采用浮選柱一粗一精的方式回收后續的粒度較細較難選的礦物。本發明充分發揮浮選機在粗顆?；厥丈系膬瀯?，又發揮了浮選柱在微細粒分選上的優勢，同時工藝靈活，可根據礦石性質的變化和最終精礦的品位要求靈活調整，工藝簡單，系統能耗低，分選指標好，具有廣泛的適用性。
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本發明涉及一種煤礦井下快速測定采掘工作面殘余瓦斯參數的裝置及方法，該測定裝置設有一個煤樣罐，煤樣罐的下部設有氣動馬達，氣動馬達的上部安裝有旋轉軸，旋轉軸的側面設有粉碎刀頭，煤樣罐的上部連通著導氣管的一端，導氣管的另一端連接著高精度壓力表，導氣管與煤樣罐的接口處設有瓦斯截止閥，導氣管的側面通過連接軟管與三通角閥的一個接口相連通，三通角閥的另外兩個接口分別通過連接管與量管Ⅰ和量管Ⅱ的底部相連通。該測定方法包括煤吸附甲烷不同平衡壓力與解吸量及甲烷含量曲線測定、工作面可解吸瓦斯量測定及采掘工作面殘余瓦斯含量、壓力和膨脹能大小計算。該方法測定工作面殘余瓦斯參數所需要的時間短、工作量小、測定結果可靠性高，為工作面突出危險性預測和防突效果檢驗提供了多參數判定指標，對工作面防突技術的發展意義重大。?
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一種掘進機控制礦物粒度裝置，屬于掘進機裝置。在掘進機機體的前端連接有掘進機鏟板，在掘進機鏟板內連接有裝載星輪；在掘進機機體上面連接有主截割臂，在主截割臂的另一端連接有主截割頭，在主截割臂的中間部位連接有粒度控制截割臂，在粒度控制截割臂的端部連接有粒度控制截割頭，粒度控制截割頭位于掘進機鏟板的上方，在主截割臂的兩側均連接有主截割臂油缸，主截割臂油缸另一端連接在掘進機機體上。優點：實現了截割礦物的粒度控制，為掘進機后面的第一運輸機、第二運輸機的工作帶來了方便，特別是對帶式輸送機工作帶來方便。同時，給后繼的破碎工作做了初加工，減少破碎工作量。
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本發明公開了一種煤礦固體充填采煤地面物料投放系統，煤礦固體充填采煤地面物料投放系統包括物料裝卸堆放系統、固體物料破碎篩分系統、物料攪拌混合系統、物料地面運輸系統和投料控制系統。固體充填物料投放工藝：利用運輸車將地面固體物料運輸至矸石堆放場，用裝載機和堆土機將矸石堆放場內的矸石推至刮板輸送機尾部，經刮板輸送機運至破碎篩分機，破碎篩分后，經膠帶運輸機運輸至投料廠房內，由投料控制室控制散體物料和粉末狀物料自動混合從投料井上口投放。本系統及工藝能夠提高地面物料投放的效率，降低地面物料投放的成本，為井下采空區內及時有效的充填開采提供技術支持。
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一種旋噴模塊式稀土采礦方法，是先探明山體稀土礦層的分布及礦層的厚度，在富礦底層與貧礦的交界處布置集液管網收集浸析母液；開采單元模塊山體上布置鉆射流鉆孔到富礦層底部，利用高壓萃取液射流從富礦層底部開始破碎、漿化礦體，逐漸提升鉆頭直到富礦層頂部，形成圓柱狀泥漿質稀土礦體；再通過圓盤狀高壓射流環上下移動對泥漿態的礦體攪拌、浸析，母液經下部集液管網匯入集液總管，完成母液收集。本發明能做到礦體模塊化開采，提高了母液的回收濃度并減少萃取液的使用量，解決了現有技術中萃取液在礦體中滲流方向不受控制，局部礦體難以浸析的難題，有效保障了資源高效回收。
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本實用新型公開了一種礦用潛水排沙電泵，涉及排沙電泵的技術領域；而本實用新型包括排沙泵體，所述排沙泵體的上端設置有排沙管，所述排沙泵體內設置有主軸，所述主軸傳動連接有攪碎裝置，所述排沙泵體外固定連接有調節座，排沙泵體內置的主軸轉動能傳動花鍵套桿轉動，使多個攪拌棒及攪碎刀轉動，能對水草及較大的礦石進行攪碎處理，并經過濾座過濾后，從排沙管排出，防止吸入的水草及較大的礦石對設備造成損壞；通過螺栓能使下環及排沙泵體沿立板滑動，使下環與上環之間的間距調節，并使排沙泵體上端的排沙管的安裝高度可調，便于外接管道設備，且過濾座通過與法蘭盤與排沙泵體可拆卸連接，便于清理過濾座。
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本發明公開了一種基于斷層富承壓水凍結法的煤礦防沖擊地壓掘進方法，包括超前地質勘探階段和凍結鉆孔分步施工階段，超前地質勘探階段，包括對斷層性狀和高承壓水賦存條件的探測，凍結鉆孔分步施工階段，將管路連接至凍結施工鉆孔，利用低溫對斷層破碎帶周圍富承壓水進行凍結，斷層兩側凍結區域超過斷層破碎帶兩翼25m以上，凍結完成后，掌子面掘進，同時對凍結施工鉆孔進行凍結溫度監測并維持冷凍效果，掘進穿過斷層破碎帶50?70m后，停止凍結，讓其自然融化解凍。很好地解決富水近斷層地質中煤礦巷道掘進所面臨的沖擊地壓風險。該方法隔水性能較好，對地層的適應能力較強，施工方便，同時有利于解決巷道掘進期間的斷層突涌水問題。
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