權利要求書： 1.一種里氏硬度計機械手，其特征在于，所述里氏硬度計機械手包括里式硬度計(3)以及依次連接的安裝支架(1)和連接板(2)，里式硬度計(3)呈直立狀態，里式硬度計(3)從上向下依次穿過安裝支架(1)和連接板(2)，里式硬度計(3)與安裝支架(1)連接固定，里式硬度計(3)和連接板(2)之間形成環形間隙(24)，里式硬度計(3)的下部通過彈性復位部件(4)與連接板(2)連接，安裝支架(1)上設有加載機構(5)和觸發機構(6)，安裝支架(1)和連接板(2)之間設有復位引導結構(7)，當里式硬度計(3)的下端壓在待測物體(8)的表面時，里式硬度計(3)和安裝支架(1)能夠相對于連接板(2)同步向上移動，里式硬度計(3)的軸線能夠與待測物體(8)的表面垂直；當里式硬度計(3)脫離待測物體(8)時，彈性復位部件(4)和復位引導結構(7)能夠使里式硬度計(3)和安裝支架(1)相對于連接板(2)恢復原位。2.根據權利要求1所述的里氏硬度計機械手，其特征在于，復位引導結構(7)含有凸塊(71)和凹槽(72)，凸塊(71)和凹槽(72)能夠匹配插接，凸塊(71)固定于連接板(2)上，凹槽(72)位于安裝支架(1)內。3.根據權利要求2所述的里氏硬度計機械手，其特征在于，凸塊(71)含有與凹槽(72)匹配插接的插入部(73)，沿從上向下的方向，插入部(73)的橫截面積逐漸增大。4.根據權利要求1所述的里氏硬度計機械手，其特征在于，復位引導結構(7)含有凸塊(71)和凹槽(72)，凸塊(71)和凹槽(72)能夠匹配插接，凸塊(71)固定于安裝支架(1)上，凹槽(72)位于連接板(2)內。5.根據權利要求4所述的里氏硬度計機械手，其特征在于，凸塊(71)含有與凹槽(72)匹配插接的插入部(73)，沿從上向下的方向，插入部(73)的橫截面積逐漸減小。6.根據權利要求3或5所述的里氏硬度計機械手，其特征在于，復位引導結構(7)位于安裝支架(1)和連接板(2)的前后兩側，插入部(73)呈三角形板狀結構或圓錐形結構。7.根據權利要求3或5所述的里氏硬度計機械手，其特征在于，當里式硬度計(3)的下端壓在待測物體(8)的表面，并且里式硬度計(3)和安裝支架(1)相對于連接板(2)同步向上移動時，插入部(73)的一部分位于凹槽(72)內，
聲明：
“里氏硬度計機械手” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：管理員
來源：北京時代之峰科技有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
