權利要求書： 1.一種自動調節景深的運動控制裝置，其特征在于，包括臺面，所述臺面用于托載檢測對象，所述臺面在臺面馬達的驅動下平移，所述臺面上設置有用于讀取臺面位置的臺面光柵尺，所述臺面光柵尺具有臺面光柵尺讀頭；相機，所述相機用于采集圖像，所述相機設置于所述臺面的上方，所述相機在相機馬達的驅動下平移，所述相機馬達為伺服電機，所述相機上設置有用于讀取相機位置的相機光柵尺，所述相機光柵尺具有相機光柵尺讀頭；鏡頭，所述鏡頭用于為所述相機對焦，所述鏡頭設置于所述臺面和所述相機之間，所述鏡頭在鏡頭馬達的驅動下平移，所述鏡頭馬達為伺服電機，所述鏡頭上設置有用于讀取鏡頭位置的鏡頭光柵尺，所述鏡頭光柵尺具有鏡頭光柵尺讀頭；高度數據采集器，所述高度數據采集器用于測量所述高度數據采集器與檢測對象之間的距離，所述高度數據采集器設置于所述臺面的上方；第一控制器，所述相機馬達、所述鏡頭馬達、所述相機光柵尺讀頭和所述鏡頭光柵尺讀頭與所述第一控制器電連接；第二控制器，所述第一控制器、所述臺面馬達和所述臺面光柵尺讀頭與所述第二控制器電連接；主控制器，所述高度數據采集器和所述第二控制器與所述主控制器電連接。2.如權利要求1所述的運動控制裝置，其特征在于，所述運動控制裝置還包括光學掃描頭，所述光學掃描頭裝載所述相機和所述鏡頭，所述光學掃描頭在光學掃描頭馬達的驅動下平移，所述光學掃描頭上設置有用于讀取所述光學掃描頭位置的光學掃描頭光柵尺，所述光學掃描頭光柵尺具有光學掃描頭讀頭，所述光學掃描頭馬達和所述光學掃描頭光柵尺與所述第二控制器電連接。3.如權利要求2所述的運動控制裝置，其特征在于，所述臺面馬達控制所述臺面沿前后方向水平移動，所述光學檢測頭馬達控制所述光學檢測頭沿左右方向水平移動，所述相機馬達控制所述相機沿豎直方向移動，所述鏡頭馬達控制所述鏡頭沿豎直方向移動。4.如權利要求1所述的運動控制裝置，其特征在于，所述高度數據采集器在采集器馬達的驅動下平移，所述采集器馬達與所述主控制器電連接。5.如權利要求1所述的運動控制裝置，其特征在于，所述運動補償裝置還包括光源盒，所述光源盒用于提供光源、照亮檢測對象，所述光源盒與所述主控制器電連接。6.如權利要求5所述的運動控制裝置，其特征在于，所述高度數據采集器設置于所述光源盒上，所述光源盒在采集器馬達的驅動下平移
聲明：
“自動調節景深的運動控制裝置及自動光學檢測機” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
1049
編輯：中冶有色網
來源：蘇州康代智能科技股份有限公司
分享 0
舉報 0
收藏 0
反對 0
點贊 0
2025年07月09日 ~ 11日 
