權利要求書： 1.一種芯片檢測分選機，其特征在于，包括：第一上料盤輸送機構、第二上料盤輸送機構、多個下料盤輸送機構、料盤翻轉機械手、分選機械手、第一視覺檢測裝置、第二視覺檢測裝置以及第三視覺檢測裝置；所述第一上料盤輸送機構、所述第二上料盤輸送機構及多個所述下料盤輸送機構依次并排地設置；所述第一上料盤輸送機構用于上料滿載有芯片的料盤；所述第二上料盤輸送機構用于上料空載的料盤；所述下料盤輸送機構用于下料滿載有分選芯片的料盤；所述第一視覺檢測裝置及第二視覺檢測裝置沿輸送方向依次設置于所述第一上料盤輸送機構的中部上方，以對料盤上的芯片的反面依次拍照檢測；所述料盤翻轉機械手橫跨于所述第一上料盤輸送機構、第二上料盤輸送機構以及多個所述下料盤輸送機構的端部上方，以將所述第一上料盤輸送機構上的料盤翻轉并轉移到所述下料盤輸送機構上，或者將所述第二上料盤輸送機構的空料盤轉移到所述下料盤輸送機構上；所述第三視覺檢測裝置對翻轉后的芯片正面進行拍照檢測；所述分選機械手橫跨于多個所述下料盤輸送機構的上方；所述分選機械手包括分選手臂及第四視覺檢測裝置，以對芯片的正面拍照檢測，并將芯片在多個所述下料盤輸送機構的料盤之間分選轉移。
2.如權利要求1所述的芯片檢測分選機，其特征在于：所述料盤翻轉機械手包括基架、橫向移動機構、移動支架、兩豎向移動機構、抱盤氣缸、爪手以及翻轉治具，所述橫向移動機構設置于所述基架上且輸出端與所述移動支架連接，以驅動所述移動支架橫向移動；其中一所述豎向移動機構設置于所述移動支架上且輸出端與所述抱盤氣盤連接，以驅動所述抱盤氣缸豎向移動；所述抱盤氣缸的輸出端與所述爪手連接，以驅動使所述爪手抓取或釋放所述料盤；另一所述豎向移動機構設置于所述移動支架上且輸出端與所述翻轉治具連接，所述翻轉治具可驅使所述料盤翻轉。
3.如權利要求2所述的芯片檢測分選機，其特征在于：所述翻轉治具包括基板、分盤氣缸、下板、下板氣缸、壓緊氣缸及旋轉裝置，所述基板呈中間鏤空的框架結構，所述分盤氣缸設置于所述基板上表面的相對兩側，所述下板分別設置于所述基板下底面的相對兩側，所述下板氣缸設置于所述下板與所述基板之間，以驅動所述下板靠近或遠離所述基板的中部；所述壓緊氣缸設置于所述基板與所述下板之間，以驅動所述下板靠近或遠離所述基板的底面。
4.如權利要求3所
聲明：
“芯片檢測分選機” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：深圳市標王工業設備有限公司
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2025年08月07日 ~ 09日 
