本實用新型公開了一種關節模組性能檢測裝置,涉及機器人關節模組檢測領域。包括電機、減速器、力矩傳感器、角度編碼器、基座、滑座、模組固定裝置。所述電機與減速器連接,所述減速器與轉速扭矩傳感器連接,所述減速器安裝在工裝支架上,且工裝支架安裝于滑座Ⅰ上;所述扭矩轉速傳感器用以記錄關節模組輸出扭矩及轉速,所述連接件Ⅰ與連接件Ⅱ通過塑性軟體棒連接用以保護裝置;所述角度編碼器用以記錄關節模組的旋轉角度;所述關節模組固定裝置用以固定關節模組及傳遞關節模組輸出轉速、力矩等。本實用新型主要用于關節模組的性能檢測,操作方便,可準確、有效檢測關節模組的剛度、齒隙等性能,可用于多種型號的關節模組的性能檢測。
聲明:
“一種關節模組性能檢測裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)