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    一種刀庫及機械手綜合性能檢測方法及平臺

    1174   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 06:16:37
    本發明屬于數控機床技術領域，具體地說是涉及一種刀庫及機械手綜合性能檢測方法及平臺。本發明提出的一種刀庫及機械手綜合性能檢測方法，包括：1）通過人機界面控制數控系統下達換刀命令，刀庫開始選刀；2）測量所述刀庫運動的位置精度；3）測量氣缸在倒刀過程中氣缸的壓力值；4）機械手開始旋轉，無線加速度傳感器開始采集數據；5）檢測所述機械手的噪音；6）檢測所述機械手位置精度和是否掉刀；7）檢測所述機械手振動情況；8）到位后，檢測是否掉刀，用激光位移傳感器檢測所述機械手位置精度；9）所述機械手旋轉90度回到原位。本發明提供的方法及平臺，與現有技術相比，具有操作簡單、實用性強、精度高等特點。
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    “一種刀庫及機械手綜合性能檢測方法及平臺” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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