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    一種智能駕駛性能檢測多目標協同定位系統及方法

    1064   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 06:22:13
    本發明公開了一種智能駕駛性能檢測多目標協同定位系統及方法，首先把主車安裝的主POS(位置和姿態測量系統，Position?and?Orientation?System)子系統、目標車安裝的目標POS子系統、單人頭盔佩戴的便攜式POS子系統的高精度導航數據通過無線通訊模塊進行點對點透傳到主車搭載的主控子系統；然后根據主控子系統傳輸的實時同步導航數據，解算輸出相對位置、速度、航向測量信息；同時在預先加載高精度地圖的基礎上，顯示主車、目標車、單人的高精度導航數據信息，并解算輸出相對于車道線的位置、速度、航向信息。本發明1)適用于“車車/車人/多車多人/車路”等多種模式下的多目標協同定位；系統精度高，時延少，計算量小，功耗低；便于智能駕駛性能監控、檢測和評估分析。
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    聲明：
    “一種智能駕駛性能檢測多目標協同定位系統及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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