本發明提供了一種控制器性能檢測方法及系統,涉及機器人技術領域,以解決現有技術中存在的測試方法繁瑣、效率低的技術問題,能夠簡化測試方法,提高工作效率。其中,該方法包括采集控制器的控制性能信息,對控制性能信息進行分析計算,得到運動學參數信息,根據評價標準對運動學參數信息進行評價,得到評價結果信息,將運動學參數信息與評價結果信息輸出顯示。
聲明:
“控制器性能檢測方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)