本發明公開了一種巡檢機器人主控系統參數測試及性能檢測平臺,該平臺由工控一體機、嵌入式主板、超高頻讀寫器(RFID)、RS232/485隔離轉換器、交換機、云臺攝像機、視頻服務器、拾音器、紅外熱像儀、音頻放大板、揚聲器、驅動器、電機、傳感器、開關電源、電池和充電器組成,工控一體機、嵌入式主板和交換機負責數據采集、存儲、數據交換傳輸、圖像處理等,同時將各參數信息在工控一體機的顯示器上顯示出來。該平臺可對巡檢機器人主控系統的核心器件實驗數據和圖像進行監視,嵌入式主板中出現的問題都能在工控一體機上顯示出來,便于進行更改,具有安全可靠、監視到位、控制簡單、使用方便等特點。
聲明:
“巡檢機器人主控系統參數測試及性能檢測平臺” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)