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    一種高效節能型上料機器人的工作方法

    1167   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-19 06:25:57
    本發明公開了本發明提供了一種高效節能型上料機器人的工作方法,包括:運輸臺,運輸臺上設有一組產品放置區和用于調整產品位置的位置調整機構,位置調整機構中設有機械臂,機械臂設于運輸臺的兩側,機械臂上設有上料機械手,運輸臺上設有產品檢測裝置,產品檢測裝置中設有外觀檢測機構、區域檢查機構和性能檢測機構,運輸臺、機械臂、上料機械手以及產品檢測裝置均與控制裝置連接。本發明通過產品檢測裝置對產品的位置信息進行檢測,一旦其超出了產品的放置區域,那么將通過機械臂上的上料機械手對其進行調整,讓其進入產品放置區,對其起到了很好的定位功能,有效的提高其產品加工的質量;還設置了性能檢測機構,避免其對后續加工資源的占用。
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    “一種高效節能型上料機器人的工作方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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