本發明涉及一種機械手的加工工藝,尤指一種持續性制造部件并裝配部件的一種示教性機械手制造與組裝一體化的成型工藝,主要包括:1)選模:選取示教性機械手的關節連接部的成型模具;2)澆鑄成型:將熔融鋁合金液通過高壓高速澆注到模具中以成型關節連接部;3)傳輸成型件:將關節連接部成型件通過密封傳輸道傳送到開放工作室;4)沖孔:分別對各成型件進行板層沖孔后傳輸或整體輸送;5)拋光:采用鋁合金磁力拋光設備對成型件拋光?清洗?脫脂?除毛刺?水洗并瀝干;6)組裝:裝配關節連接部、動力裝置與執行部件為一體;7)檢測:對完成裝配的機械手進行控制及性能檢測;本發明通過逐步加工、處理、裝配等工序以快速成型為示教性機械手。
聲明:
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