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    用于檢測機器人力學性能的力加載系統及系統調校方法

    1139   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 06:27:35
    本發明公開了一種用于檢測機器人力學性能的力加載系統及系統調校方法，包括上表面橫向延伸的長方形的支撐臺，分別設于支撐臺下表面的4個角部的4個支撐腳，設于支撐臺上表面右部的受力立方體，右端與受力立方體連接的繩索，設于繩索上的靶球座工裝，用于支撐繩索左部的滑輪，與繩索左端連接的砝碼；地面上設有用于帶動滑輪的轉軸豎向移動和前后移動的移動機構。本發明具有調校效率高，調校精度高，操作便捷，為機器人力學性能檢測提供可靠基礎的特點。
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