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    汽車車體偏斜角度測量方法

    1055   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-19 06:27:36
    本發明是一種自動測量汽車車體偏斜角度的方法,適用于汽車安全性能檢測。系統由安裝在停放車位正前方的雙目攝像機和計算機構成,拍攝汽車行駛過程中的若干幀視覺圖像。計算機對每幀左、右兩幅汽車圖像進行SIFT特征點檢測,對左、右序列圖像的特征點分別匹配,對停車位兩幅圖像已匹配特征點再次匹配,左、右序列圖像分別得到若干個特征點序列,經三維重建和直線擬合,得行車方向。把停車位兩幅汽車圖像的特征點分為左、右兩部分,對右半部分特征向量對稱修正,分析車身對稱點,得車身縱向軸線。由車身縱向軸線與行車方向得車體偏斜角度。本發明是一種非接觸式測量方法,能自動檢測汽車車體偏斜角度,容易和車輛檢測的其它項目融合,擴展性好。
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