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    機器人的性能值確定方法、裝置及控制器

    717   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 06:28:21
    本說明書提供了機器人的性能值確定方法、裝置及控制器，其中方法包括：獲取用于驅動目標器械的末端活動的輸入動作量；從運動控制坐標系的角度，預測在目標器械的性能值達到預定閾值的情況下，輸入動作量驅動目標器械的末端活動的第一動作量；從圖像獲取組件獲取的圖像的坐標系的角度，確定目標器械的末端響應于輸入動作量而活動的第二動作量；根據第一動作量以及第二動作量的差異確定器械性能。本方案能夠客觀地確定目標器械的性能值，不依賴于操作者的經驗，性能檢測的效率較高；能夠在操作前、操作中以及操作后實時確定目標器械的性能值。
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